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　　大地立式鉆床主軸豎直布置且中心位置固定的鉆床,簡稱立鉆。常用于機械制造和修配工廠加工中、小型工件的孔。
　　
　　加工前，須先調整工件在工作臺上的位置，使被加工孔中心線對準刀具軸線。加工時，工件固定不動，主軸在套筒中旋轉并與套筒一起作軸向進給。工作臺和主軸箱可沿立柱導軌調整位置，以適應不同高度的工件。
　　
　　立式鉆床作為鉆床的一種，也是比較常見的金屬切削機床，有著應用廣泛，精度高的特點。適合于批量加工。
　　
　　搖臂鉆床與立式鉆床zui主要的區別是在結構上。立式鉆床的主軸箱固定在床身頂部，主軸的中心位置不能作前后左右的移動，只適宜在工件上加工單一的孔。在比較大的工件上鉆削很多孔時，當鉆完一個孔，再鉆另外一個孔，必須移動工件，使鉆孔位置對正中心，才能繼續鉆孔。
　　
　　而搖臂鉆床的主軸箱安裝在搖臂上，搖臂安裝在立柱上，搖臂可以在立柱上、下移動和轉動，搖臂可以回轉360度的轉角，主軸箱能夠在搖臂上作大范圍移動，很容易把鉆軸的中心對準工件上孔的中心。在鉆削大型和重型的多孔加工件時，就可以免去搬移工件而直接移動搖臂和主軸箱進行加工，有效的提高了工作效率。