西門子FM351定位功能模塊 訂貨號：6ES7351-1AH01-0AE0

定位功能

• 啟動：
  通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。
• 遞增方式：
  軸移動到目標位置。 數字值存儲到FM 351表格中。
• 相對遞增方式：
  軸按照設定路徑移動。
• 搜索參考點方式：
  使用增量編碼器時，用PLC實現同步控制。
   

特殊功能

• 零點偏移
• 設置參考點
• 刪除剩余行程
   

運行模式

實現定位任務的準備步驟：

• 協調機械系統和電子電路：
  通過輸入機械數據可輕松實現。
• 通過S7 CPU或組態軟件設定目標位置和運行速度
• 從CPU向FM 351傳送接口數據（啟動，停止）

FM 351處理實際定位任務：

• 將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數字量輸出分配到各個通道。
• 根據離目標的距離來規定慢移速度或快速橫動/慢移速度
• 在到達關斷點后，模塊監視目標的逼近。 到達目標區后，給 CPU 發一個信號。 

  	6ES7 351-1AH01-0AE0
  電源電壓
  額定值
  24 V DC	√
  電流消耗
  電流消耗，zui大值	350 mA
  連接點
  所需的前連接器	1 x 20 針
  數字量輸入
  數字量輸入點數	8
  功能	參考凸輪，反向凸輪，動態實際值設定，起動/停止定位
  輸入電壓
  額定值（DC）	24 V
  “0”信號	-3 至 +5 V
  “1”信號	11 至 30 V
  輸入電流
  用于 2 線制 BERO
  "0"信號，典型值	2 mA
  “1”信號，典型值	6 mA
  數字量輸出
  數字量輸出點數	8
  功能	快速移動，爬行，向右運轉，向左運轉
  短路保護	√
  輸出電壓
  額定值（DC）	24 V
  “1”信號，zui小	UP - 0.8 V
  輸出電流
  0-60°C 時“1”信號允許范圍，zui小	5 mA；帶 UPmax
  0-60°C 時“1”信號允許范圍，zui大	600 mA；帶 UPmax
  “0”信號殘余電流，zui大	0.5 mA
  編碼器電源
  5 V 編碼器電源
  5 V	√
  輸出電流，zui大	350 mA
  電纜長度，zui長	32 m
  24 V 編碼器電源
  24 V	√
  輸出電流，zui大	400 mA;每個通道
  電纜長度，zui長	100 m
  編碼器
  可連接的編碼器
  增量式編碼器（對稱的）	√
  增量式編碼器（不對稱的）	√
  值編碼器（SSI）	√
  2線制BERO	√
  允許靜態電流（2線制BERO），zui大	2 mA；信號“0”zui大為 2 mA；信號“1”zui大為 6 mA
  編碼器信號,增量式編碼器（對稱的）
  軌跡信號	A，A反，B，B反
  零標記信號	N，N反
  輸入信號	5V 差分信號（物理RS 422）
  輸入頻率，zui大	0.5 MHz
  編碼器信號,增量式編碼器（不對稱的）
  軌跡信號	A, B
  零標記信號	N
  輸入電壓	24 V
  輸入頻率，zui大	50 kHz; 電纜長度 25 m 時 50kHz, 電纜長度 100 m 時 25kHz
  編碼器信號，值編碼器（SSI）
  輸入信號	5V 差分信號（物理RS 422）
  數據信號	DATA， DATA 反
  時鐘信號	CL， CL 反
  報文長度	13或25位
  時鐘頻率，zui大	1 MHz
  格雷碼	1
  電纜長度（屏蔽），zui長	zui大 125 kHz 時 300 m
  隔離
  電隔離，數字量輸入
  電隔離，數字量輸入	√
  隔離，數字量輸出
  電隔離，數字量輸出	√
  尺寸和重量
  尺寸和重量
  寬	80 mm
  高	125 mm
  深	120 mm
  重量
  重量，約	550 g