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     數控伺服機通常將細銅線纏繞在三極轉子上，當電流流經線圈時便會產生磁場，因應不同的負載需求，伺服機的齒輪有塑膠及金屬之區分，金屬齒輪的伺服機一般皆為大扭力及高速型，具有齒輪不會因負載過大而崩牙的優點，在當伺服機轉動時電阻值也會隨之改變，藉由檢測電阻值便可知轉動的角度。用過這二種品牌的伺服機後，發覺 JR 與 Futaba 的伺服機除了接頭樣式不同之外，正逆轉的方向也正好相反所以在針對數控伺服機選型的過程中必須注意油門、副翼及升降舵、螺距、尾舵等的選用以及參數。