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技術文章

線纜拖鏈適用機器人

閱讀:1549          發布時間:2015-1-29

線纜拖鏈適用于焊割機器人、焊接機器人;

機器人線纜拖鏈設計為組合式加強型,可任意上下開啟、安裝方便、結構合理堅固耐用。機器人線纜塑料拖鏈按照結構可分為橋式線纜塑料拖鏈與全封閉線纜塑料拖鏈

機器人線纜拖鏈結構特點:

(1)線纜拖鏈外形似坦克鏈,由眾多的單元鏈接組成,鏈接之間轉動自如。

(2)相同系列的拖鏈的內高、外高、節距相同,拖鏈內寬、彎曲半徑R可有不同的選擇。

(3)單元鏈節由左右鏈板和上下蓋板組成,拖鏈每節都能打開,裝拆方便,不必穿線,打開蓋板后即可把電纜、油管、氣管、水管等放入拖鏈。

(4)另可提供分隔片,將鏈內空間按需要分隔開。

 

機器人工程塑料托鏈被廣泛應用于數控機床、電子設備、石材機械、玻璃機械、門窗機械、注塑機、機械手、起重運輸設備、自動化倉庫等。在空使用情況下,可達4500萬往復運動次數(具體壽命視運行情況而定)。托鏈外形似坦克鏈,由眾多單元鏈節組成,鏈節之間轉動自如。相同系列的拖鏈內高、外高、節距相同,托鏈內高、彎曲半徑R可有不同的選擇。另可提供分隔片,將鏈內空間按需要分隔開。在高速或高頻率運行時,要盡量使導線在水平上相互分開,不要使之相互疊置,在電纜、氣管、油管等較多的時候建議使用分隔片。選擇內置電纜、油管、氣管、水管等中zui粗的一根作為參考高度,加上至少10%的高度空間作為托鏈內高Hi.如果重疊按重疊后實際高度作為參考高度。

 

機器人線纜拖鏈的基本參數

(1)材料:增強尼龍,具有較高的壓力和抗拉負荷、良好的韌性、高彈性和耐磨性、阻燃、高低溫時性能穩定,可以在室外使用,尼龍含量的多少決定了塑料拖鏈的使用強度和耐磨性以及運行起來的噪音大小。尼龍含量從5%-17%不等,但超不過19%。一般都是30%左右的含量。

(2)抗耐性:耐油、耐鹽,并有一定的耐酸、耐堿能力。

(3)運行速度和加速度(具體速度、加速度視運行情況而定)。

(4)運行壽命。

(5)看結構不但能夠在力學上發回作用,而且要看外觀。

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