在汽車發動機缸體、缸蓋等零部件的制造商，主要采用加工中心完成銑削、鏜削加工。汽車零部件加工企業，一般都比較有規模，要采用多臺立式或者臥式加工中心進行大批量生產，因此成為數控機床的操作工密集型企業。企業不僅招工難，而且生產成本較高，增加企業負擔。

　　客戶希望采用機器人自動化，替代人工對工件的搬運、取件和裝卸，實現上下料自動化加工，以提高工效，降低生產成本。

一、MartinLord的解決方案

　　MartinLord對客戶提出的要求，采用日本FANUC機器人。為發動機機加工行業的自動上下料開發了多種類型的工業機器人，適用于例如缸體、缸蓋等部件自動上下料的加工單元。在傳統領域，配合FANUC的機床控制系統，實現柔性加工單元，在行業內有*的地位。
　　上下料智能機器人搭載多種智能化功能的式的高性能控制器R-J3iC控制的。可以實現兩項補償功能：
　　1、用戶坐標系補償（UserFrameOffset）；
　　2、工具坐標系補償（ToolFrameOffset）。
　　FANUC在提供新的更高水平的機器人智能和質量效益的同時，使用成本大大降低。降低了機器視覺的復雜性，使機器人控制不再需要結合獨立的視覺系。現在，使用者只需要簡單地將攝像頭連接線插入機器人主CPU的定義視覺端口，系統就可以開始工作了。

二、銑削加工的上下料智能機器人的集成

（一）、選用的機器人：
　　日本FANUCRobotM-900iA系列、R-2000iB/200T、R-2000iB、M-710iC/T、M-710iC/20L、M-710iC、M-16iB/T系列、M-16iB、M-10iA、M-20iA、LRMate200iC、R-1000iA機器人。（二）、機器人的周邊設備：
　　1、IRVision視覺系統：1套
　　2、氣動手抓：1套
　　3、物料托盤：1套
　　4、工件輸送裝置：1套
　　5、供料倉：1套
　　6、系統總控制柜：1套
　　7、安全圍欄：1套
　　8、人員進出安全門開關：1扇