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改造后數控搖臂鉆床的結構特點
　　
　　1.大型數控回轉工作臺（C軸）的設計
　　
　　數控回轉工作臺的臺面直徑為2m，由交流
　　
　　伺服電動機驅動經同步帶輪和一對精密蝸輪蝸桿
　　
　　副傳動，使工作臺可以繞自己軸線地回轉，
　　
　　其結構如圖3所示。為了保證數控工作臺較高的傳
　　
　　動精度和剛度，在設計制造中采取如下技術措
　　
　　施。
　　
　　a.導軌與支承回轉工作臺體積大（直徑2m）,
　　
　　重量大（轉臺轉動部分重約2t），其承受的
　　
　　鉆削軸向力大，摩擦壓力也大。為保證工
　　
　　作臺回轉、靈敏、平穩，其圓導軌上
　　
　　粘貼YT聚四氟乙烯導軌軟帶，徑向軸承
　　
　　采用了精密的3182100型雙列滾柱軸承及
　　
　　7000型圓錐滾子軸承。經實踐使用效果良
　　
　　好，符合設計要求。
　　
　　b.傳動元件的選擇工作臺傳動系統的關鍵
　　
　　是地傳遞運動，而不是傳遞動力。因
　　
　　此傳動系統采用同步帶和大型精密蝸輪蝸桿副傳動，并用調整墊片（見圖3）來調整蝸輪蝸桿的中心
　　
　　距，從而消除蝸輪蝸桿的傳動問隙。
　　
　　c.伺服電動機及驅動器的選擇由于工作臺直徑大，重量大，不僅要求工作臺的伺服驅動電動機要有足
　　
　　夠大的轉矩，更重要的是要有高的伺服精度及剛度，這樣才能保證轉臺的分度精度及被加工孔的定位
　　
　　精度。經設計計算確定采用日本三菱公司生產的SF352（B型）高性能、寬調速半閉環大功率交流伺服
　　
　　電動機驅動。其技術參數如下：所匹配的驅動器型號為MR-J2-350A，額定輸出功率為3.5kW額定輸
　　
　　出轉矩為167N·m，zui大轉矩50.1N·m，zui大轉速為2500r/min。編碼器的分辨率為16384脈沖/r。該
　　
　　伺服系統能實時地白動調整系統的增益，從而自動配合電動機及負載使系統達到*化的設定。
　　
　　由于采取以上三條措施，使數控轉臺的安裝調試極其方便，其性能指標不儀達到設計要求，而且超過
　　
　　原先設想。經實測，數控轉臺的重復定位精度達到0.01mm（2m直徑上）。平穩性及快速響應能力亦非常理
　　
　　想。
　　
　　2.鉆床主軸箱沿搖臂的移動（X軸）
　　
　　根據該軸的傳動精度對孔的定位精度的影響，綜合考慮工件的精度要求及經濟性，此軸采用步進電動
　　
　　機以及滾珠絲杠副傳動。經設計計算，采用內循環浮動式雙法蘭滾珠絲杠（型號為FF5005-5），以及
　　
　　130BC3100A型步進電動機（保持力矩Mjmax=20N·m，步距角?b=0.6°，空載運行頻率fmax=15kHz）,在電動機
　　
　　與絲杠之間裝有減速箱（i=1.2），zui大快移速度3m/min。經實際使用*達到設計要求。
　　
　　3.主軸的上下進給運動（Z軸）
　　
　　主軸的上下運動（Z軸）用于控制鉆削的徠度，為此，應對主軸箱的傳動鏈進行一定的修改，并由步進
　　
　　電動機作為驅動源，用于控制Z軸進給。此時Z軸的脈沖當量接近0.01mm,Z軸的軸向力為10600N，達到原