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     為圓柱齒輪加工機床錐齒輪加工機床兩大類。圓柱齒輪加工機床主要用于加工各種圓柱齒輪、齒條、蝸輪。常用有滾齒機，插齒機、銑齒機、剃齒機等。 滾齒機用滾刀按展成法粗、精加工直齒、斜齒、人字齒輪蝸輪等，加工范圍廣，可達到高精度或高生產率；插齒機用插齒刀按展成法加工直齒、斜齒齒輪其他齒形件，主要用于加工多聯齒輪內齒輪；
   滾齒機為適應航空工業需要，發展了弧齒錐齒輪磨齒機。延長外擺線齒錐齒輪銑齒機；用雙刀體組合式端面銑刀盤，加工延長外擺線齒錐齒輪銑齒機。