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一．什么是宏程序？

什么是數控加工宏程序？簡單地說，宏程序是一種具有計算能力和決策能力的數控程序。宏程序具有如下些特點：

1．使用了變量或表達式（計算能力），例如：

（1）G01 X[3+5]       ;有表達式3+5

（2）G00 X4 F[#1]     ;有變量#1

（3）G01 Y[50*SIN[3]] ;有函數運算

2．使用了程序流程控制（決策能力），例如：

（1）IF #3 GE 9       ;有選擇執行命令

……

ENDIF

（2）WHILE #1 LT #4*5 ;有條件循環命令

……

ENDW

 

二．用宏程編程有什么好處？

1．宏程序引入了變量和表達式，還有函數功能，具有實時動態計算能力，可以加工非圓曲線，如拋物線、橢圓、雙曲線、三角函數曲線等；

2．宏程序可以完成圖形一樣，尺寸不同的系列零件加工；

3．宏程序可以完成工藝路徑一樣，位置不同的系列零件加工；

4．宏程序具有一定決策能力，能根據條件選擇性地執行某些部分；

5．使用宏程序能極大地簡化編程，精簡程序。適合于復雜零件加工的編程。

一．宏變量及宏常量

 

1．宏變量

先看一段簡單的程序：

G00 X25.0

上面的程序在X軸作一個快速定位。其中數據25.0是固定的，引入變量后可以寫成：

#1=25.0    ;#1是一個變量

G00 X[#1]  ;#1就是一個變量

宏程序中，用“#”號后面緊跟1~4位數字表示一個變量，如#1，#50，#101，……。變量有什么用呢？變量可以用來代替程序中的數據，如尺寸、刀補號、G指令編號……，變量的使用，給程序的設計帶來了極大的靈活性。

使用變量前，變量必需帶有正確的值。如

#1=25

G01 X[#1]  ;表示G01 X25

#1=-10     ;運行過程中可以隨時改變#1的值

G01 X[#1]  ;表示G01 X-10

用變量不僅可以表示坐標，還可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各種代碼后的數字。如：

#2=3

G[#2] X30  ;表示G03 X30

例1  使用了變量的宏子程序。

%1000

#50=20         ;先給變量賦值

M98 P1001      ;然后調用子程序

#50=350        ;重新賦值

M98 P1001      ;再調用子程序

M30

%1001

G91 G01 X[#50] ;同樣一段程序，#50的值不同，X移動的距離就不同

M99

2．局部變量

編號#0~ #49的變量是局部變量。局部變量的作用范圍是當前程序（在同一個程序號內）。如果在主程序或不同子程序里，出現了相同名稱（編號）的變量，它們不會相互干擾，值也可以不同。

例

%100

N10 #3=30   ;主程序中#3為30

M98 P101    ;進入子程序后#3不受影響

#4=#3       ;#3仍為30，所以#4=30

M30

%101

#4=#3       ;這里的#3不是主程序中的#3，所以#3=0（沒定義），則：#4=0

#3=18       ;這里使#3的值為18，不會影響主程序中的#3

M99

 

3．全局變量

編號#50~ #199的變量是全局變量（注：其中#100~#199也是刀補變量）。全局變量的作用范圍是整個零件程序。不管是主程序還是子程序，只要名稱（編號）相同就是同一個變量，帶有相同的值，在某個地方修改它的值，所有其它地方都受影響。

例

%100

N10 #50=30   ;先使#50為30

M98 P101     ;進入子程序

#4=#50       ;#50變為18，所以#4=18

M30

%101

#4=#50       ; #50的值在子程序里也有效，所以#4=30

#50=18       ;這里使#50=18，然后返回

M99

 

為什么要把變量分為局部變量和全局變量？如果只有全局變量，由變量名不能重復，就可能造成變量名不夠用；全局變量在任何地方都可以改變它的值，這是它的優點，也是它的缺點。說是優點，是因為參數傳遞很方便；說是缺點，是因為當一個程序較復雜的時候，一不小心就可能在某個地用了相同的變量名或者改變了它的值，造成程序混亂。局部變量的使用，解決了同名變量沖突的問題，編寫子程序時，不需要考慮其它地方是否用過某個變量名。

什么時候用全局變量？什么時候用局部變量？在一般情況下，你應優先考慮選用局部變量。局部變量在不同的子程序里，可以重復使用，不會互相干擾。如果一個數據在主程序和子程序里都要用到，就要考慮用全局變量。用全局變量來保存數據，可以在不同子程序間傳遞、共享、以及反復利用。

刀補變量（#100~#199）。這些變量里存放的數據可以作為刀具半徑或長度補償值來使用。如

#100=8

G41 D100    ;D100就是指加載#100的值8作為刀補半徑。

注意：

上面的程序中，如果把D100寫成了D[#100]，則相當于D8，即調用8號刀補，而不是補償量為8。

 

4．系統變量

#300以上的變量是系統變量。系統變量是具有特殊意義的變量，它們是數控系統內部定義好了的，你不可以改變它們的用途。系統變量是全局變量，使用時可以直接調用。

#0~#599是可讀寫的，#600以上的變量是只讀的，不能直接修改。

其中，#300 ~#599是子程序局部變量緩存區。這些變量在一般情況下，不用關心它的存在，也不推薦你去使用它們。要注意同一個子程序，被調用的層級不同時，對應的系統變量也是不同的。#600~#899是與刀具相關系統變量。#1000~#1039坐標相關系統變量。#1040~#1143參考點相關系統變量。#1144~#1194系統狀態相關系統變量。（詳見：2．華中數控系統系統變量一覽）

有時候需要判斷系統的某個狀態，以便程序作相應的處理，就要用到系統變量。

5．常量

PI 表示圓周率， TRUE 條件成立(真)， FALSE 條件不成立(假) 。