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人工對機件打磨拋光的局限性顯而易見，而打磨拋光機器人是在生產線上將用于抓取物料的夾具安裝在機器人手臂上，由機器人去完成打磨作業。機器人不僅可以提高工作效率和質量，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。特別是對各種規格，各種復雜形狀以及自重比較大的鋼類鑄件進行打磨。

打磨機器人在國外早已開始使用，近年來國內也逐漸重視其發展，目前在汽車零部件、衛浴五金行業、家電行業、工業零件和醫療器械等行業已經有較為成熟的應用。但相對焊接、搬運、噴涂、碼垛等機器人應用來說，打磨拋光應用規模還比較小。截止目前，國內涉及打磨拋光業務的機器人系統集成企業有84 家，大部分集中在長三角和珠三角地區。其中，珠三角地區企業數量約有34 家，占40%，長三角地區約有打磨拋光機器人企業28 家，占比33%。渤海地區約有8 家，占10%。

雖然打磨拋光機器人企業數量不少，但打磨拋光機器人應用在很多行業還只是起步階段，因此，市場規模還不大。GRII 統計數據顯示，2013年中國工業機器人市場用于打磨拋光應用新增的機器人臺數約1500 臺，占工業機器人總增加量3.37 萬臺的4.45%。