天码av无码一区二区三区四区,久久无码人妻精品一区二区三区 ,国产乱妇无码大黄aa片,玩弄japan白嫩少妇hd小说

杭州伺洋電子科技有限公司
免費會員

驅(qū)控一體機為機械手驅(qū)動控制系統(tǒng)結(jié)構注入新血液

時間:2022/8/25閱讀:445
分享:

 

  伺洋電子驅(qū)控一體控制系統(tǒng)是一款專門針對桌面機器人而開發(fā)的控制系統(tǒng),巧妙地將伺服驅(qū)動技術、運動控制技術和機器視覺技術融合在一臺上,充分滿足細分行業(yè)的應用定制和工藝定制需求。

驅(qū)控伺服一體機

  刻苦鉆研,精簡控制驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構

  國內(nèi)系統(tǒng),大多仍采用一個運動控制器加多個伺服驅(qū)動器的分布式控制方式,在實際應用中存在系統(tǒng)硬件冗余度高、信號傳輸易受干擾及價格昂貴等問題。伺洋電子的驅(qū)控一體化技術,很好的解決了上述問題,助力國產(chǎn)機器人技術水平上升一個新高度。

  簡約,卻不簡單

  驅(qū)控一體不是簡單將運動控制和伺服驅(qū)動放在一個盒子里。伺洋電子的驅(qū)控一體實現(xiàn)了,所有機器人的關節(jié)軸的控制用一個芯片來完成,同時控制和伺服采用并行總線,所有軸和軸之間可以達到神經(jīng)級別的通信速率。伺洋電子的驅(qū)控一體用16位的并行總線20M的帶寬,這相當于100M以太網(wǎng)的25倍,同步抖動更是在1ns內(nèi);同時伺洋電子的驅(qū)控一體采用了控制算法混合驅(qū)動算法,系統(tǒng)實時的直接能獲取了機械手臂各軸的各種信息,可根據(jù)機械手運行姿態(tài)的變化實時的調(diào)整控制信息。

驅(qū)控伺服一體機

  機器人做的好不好,得先能看得到

  伺洋電子花了十余年的時間鉆研機器人,研究的不是機器人的算法,而是測試和診斷工具。有了測試方法和診斷工具,才能把機器人這東西看透、看明白。華成企業(yè)的開發(fā)理念是:不能說一定能把機器人做到,但我們一定要知道,我們不好在哪里。伺洋電子驅(qū)控一體能夠成為驅(qū)控一體化的,的亮點在于能夠?qū)崟r采集機器人的各種信息。在伺服技術上運用了示波器功能,驅(qū)控一體也繼承了這一特性,驅(qū)控一體可以同時采集所有軸瞬間的一百多個狀態(tài)信息。

  驅(qū)控一體控制系統(tǒng)

  伺洋電子驅(qū)控一體化控制系統(tǒng)-兩軸注塑機機械手控制系統(tǒng)

  伺洋電子機械手驅(qū)控一體控制系統(tǒng),可以讓機器人實現(xiàn):

  ·輕松拖拽,可以讓機器人的編程交互變得很直觀。

  ·振動抑制,的末端振動抑制算法,可以保證機械手的工作精度。

  ·四點標定,可以讓機器人裝配后直接上產(chǎn)線,然后在在線標定。機器人用久了,精度變差了,隨便拖拽示教幾個點,就可以恢復精度。

  ·編程簡單,支持AR語言編程、G代碼編程、拖拽編程。

  ·離線仿真,手持器上可以進行機械手動作軌跡動態(tài)仿真。

  ·調(diào)試方便,驅(qū)控一體實現(xiàn)參數(shù)自整定。

  ·運行流暢,連續(xù)軌跡速度自適應模型,能夠保證機械手流暢的運行。

  驅(qū)控一體化控制系統(tǒng)滿足了機器人應用市場上的經(jīng)濟性和適用性需求,通過伺洋電子的訪談中,我們看到了更明朗的驅(qū)控一體化藍圖和國產(chǎn)機器人新希望。

驅(qū)控伺服一體機

 

會員登錄

×

請輸入賬號

請輸入密碼

=

請輸驗證碼

收藏該商鋪

X
該信息已收藏!
標簽:
保存成功

(空格分隔,最多3個,單個標簽最多10個字符)

常用:

提示

X
您的留言已提交成功!我們將在第一時間回復您~
在線留言