伺洋電子驅(qū)控一體控制系統(tǒng)是一款專門針對桌面機器人而開發(fā)的控制系統(tǒng)，巧妙地將伺服驅(qū)動技術、運動控制技術和機器視覺技術融合在一臺上，充分滿足細分行業(yè)的應用定制和工藝定制需求。

　　刻苦鉆研，精簡控制驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構

　　國內(nèi)系統(tǒng)，大多仍采用一個運動控制器加多個伺服驅(qū)動器的分布式控制方式，在實際應用中存在系統(tǒng)硬件冗余度高、信號傳輸易受干擾及價格昂貴等問題。伺洋電子的驅(qū)控一體化技術，很好的解決了上述問題，助力國產(chǎn)機器人技術水平上升一個新高度。

　　簡約，卻不簡單

　　驅(qū)控一體不是簡單將運動控制和伺服驅(qū)動放在一個盒子里。伺洋電子的驅(qū)控一體實現(xiàn)了，所有機器人的關節(jié)軸的控制用一個芯片來完成，同時控制和伺服采用并行總線，所有軸和軸之間可以達到神經(jīng)級別的通信速率。伺洋電子的驅(qū)控一體用16位的并行總線20M的帶寬，這相當于100M以太網(wǎng)的25倍，同步抖動更是在1ns內(nèi)；同時伺洋電子的驅(qū)控一體采用了控制算法混合驅(qū)動算法，系統(tǒng)實時的直接能獲取了機械手臂各軸的各種信息，可根據(jù)機械手運行姿態(tài)的變化實時的調(diào)整控制信息。

　　機器人做的好不好，得先能看得到

　　伺洋電子花了十余年的時間鉆研機器人，研究的不是機器人的算法，而是測試和診斷工具。有了測試方法和診斷工具，才能把機器人這東西看透、看明白。華成企業(yè)的開發(fā)理念是：不能說一定能把機器人做到，但我們一定要知道，我們不好在哪里。伺洋電子驅(qū)控一體能夠成為驅(qū)控一體化的，的亮點在于能夠?qū)崟r采集機器人的各種信息。在伺服技術上運用了示波器功能，驅(qū)控一體也繼承了這一特性，驅(qū)控一體可以同時采集所有軸瞬間的一百多個狀態(tài)信息。

　　驅(qū)控一體控制系統(tǒng)

　　伺洋電子驅(qū)控一體化控制系統(tǒng)-兩軸注塑機機械手控制系統(tǒng)

　　伺洋電子機械手驅(qū)控一體控制系統(tǒng)，可以讓機器人實現(xiàn)：

　　·輕松拖拽，可以讓機器人的編程交互變得很直觀。

　　·振動抑制，的末端振動抑制算法，可以保證機械手的工作精度。

　　·四點標定，可以讓機器人裝配后直接上產(chǎn)線，然后在在線標定。機器人用久了，精度變差了，隨便拖拽示教幾個點，就可以恢復精度。

　　·編程簡單，支持AR語言編程、G代碼編程、拖拽編程。

　　·離線仿真，手持器上可以進行機械手動作軌跡動態(tài)仿真。

　　·調(diào)試方便，驅(qū)控一體實現(xiàn)參數(shù)自整定。

　　·運行流暢，連續(xù)軌跡速度自適應模型，能夠保證機械手流暢的運行。

　　驅(qū)控一體化控制系統(tǒng)滿足了機器人應用市場上的經(jīng)濟性和適用性需求，通過伺洋電子的訪談中，我們看到了更明朗的驅(qū)控一體化藍圖和國產(chǎn)機器人新希望。