1、控制的方式不同

　　步進電機：（一個角度一個脈沖）將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機安設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到高速的目的。但是沒有反饋信號，電機不知道具體走到了什么位置，位置精度不夠高。

　　兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如伺洋電子生產的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

　　伺服電機：（一個角度多個脈沖）伺服電機也是通過控制脈沖個數，伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，同時驅動器也會接收到反饋回來的信號，和伺服電機接受的脈沖形成比較，這樣系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)也就是說伺服電機本身具備發出脈沖的功能，它每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈沖形成了呼應，所以它是閉環控制，步進電機是開環控制。

　　交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以松下全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

　　2、工作流程不同

　　步進電機：工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。

　　伺服電機：其工作流程就是一個電源連接開關，再連接伺服電機。

　　3、低頻特性不同

　　步進電機：在低速時易出現低頻振動現象。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。

　　伺服電機：運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。

　　4、矩頻特性不同

　　步進電機：輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其工作轉速一般在300～600r/min。

　　伺服電機：為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000或3000 r/min）以內，輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

　　5、過載能力不同

　　步進電機：一般不具有過載能力。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。

　　伺服電機：具有較強的過載能力。具有速度過載和轉矩過載能力。其轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

　　6、運行性能不同

　　步進電機：步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。

　　伺服電機：交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。

　　7、速度響應性能不同

　　步進電機：從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400ms。

　　伺服電機：交流伺服系統的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉速3000 r/min。僅需幾ms，可用于要求快速啟停并且位置精度要求較高的控制場臺。