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20世紀40年代末，美國開始研究數控機床，1952年，美國麻省理工學院（mit）伺服機構實驗室成功研制出*臺數控銑床，并于1957年投入使用。這是制造技術發展過程中的一個重大突破，標志著制造領域中數控加工時代的開始。數控加工是現代制造技術的基礎，這一發明對于制造行業而言，具有劃時代的意義和深遠的影響。世界上主要工業發達國家都十分重視數控加工技術的研究和發展。我國于1958年開始研制數控機床，成功試制出配有子管數控系統的數控機床，1965年開始批量生產配有晶體管數控系統的三坐標數控銑床。經過幾十年的發展，目前的數控機床已實現了計算機控制并在工業界得到廣泛應用，在模具制造行業的應用尤為普及。 

    針對車削、銑削、磨削、鉆削和刨削等金屬切削加工工藝及電加工、激光加工等特種加工工藝的需求，開發了各種門類的數控加工機床。數控機床種類繁多，一般將數控機床分為16大類：
1數控車床（含有銑削功能的車削中心）
2數控銑床（含銑削中心）
3數控鏗床
4以銑程削為主的加工中心．
5數控磨床（含磨削中心）
6數控鉆床（含鉆削中心）
7數控拉床
8數控刨床
9數控切斷機床
10數控齒輪加工機床
11數控激光加工機床
12數控電火花線切割機床
13數控電火花成型機床（含電加工中心）
14數控板村成型加工機床
15數控管料成型加工機床
16其他數控機床