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滾動直線導(dǎo)軌副主要由導(dǎo)軌、滑塊、滾動體（滾柱或滾珠）以及返向器等組成。當滑塊與導(dǎo)軌相對移動時，滾動體在導(dǎo)軌和滑塊滾道直接滾動，并通過返向器的滾道，從工作負荷區(qū)到非工作負荷區(qū)，然后再滾動回工作負荷區(qū)，不斷循環(huán)，從而把導(dǎo)軌和滑塊之間的相對運動由滑動變成滾動體的滾動。

為了防止灰塵和異物進入導(dǎo)軌滾道，滑塊兩端及下部均裝有橡膠密封墊，滑塊上還裝有潤滑注油杯，通過手動或自動給滑塊注油潤滑。

同時滑塊端部還可以配備自潤滑裝置，使用時在一定的時間內(nèi)不需配潤滑裝置，其摩擦因數(shù)通常為滑動摩擦因數(shù)的2%左右，大大減少了摩擦損失。