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詳細介紹
大型鑄件飛邊打磨機器人單元由打磨機器人和上下料機器人組成。為機器人的打磨加工應用開辟了新空間，有助于改善加工效果、提升產品質量、提高生產效率、加快編程進度、縮短節拍時間、降低生產成本。
打磨機器人，采用六關節工業機器人，配置動力主軸和打磨工具等，完成復雜形狀鑄件的外形和內腔的直邊與圓邊的打磨去毛刺加工，實現傳統去毛刺機床所不能承擔的打磨工作。
上下料機器人，采用六關節工業機器人和抓手，負責鑄件的搬運，并將抓手夾持的工件翻轉，配合打磨機器人完成全部作業。機器人抓手，夾持翻轉功能，替代了工件的工裝夾具，都柔性，使于不同形狀鑄件上下料作業。
通過系統集成，將上下料和打磨兩種機器人，使兩者協調配合，高效完成全部的打磨作業。
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