澆鑄的制造包括去泥芯，去型砂，去鑄造氧化皮，搗碎，切割，鋸切和機械精整加工等。
　　傳統的澆鑄件生產，車間環境差，工人勞動強度大，工作效率低下，企業用工壓力大，因此，鑄件的自動化生產將成為優勢。
　　蘭生工業自動化公司采用FANUC、ABB、KUKA等多關節工業機器人以及周邊配套件集成，鑄件精整加工機器人單元能自動完成鋸切、打磨、拋光去毛刺作業。機器人單元的基本作業方式是，當機器人抓取已預先定位的工件，機器人操縱著工件將其靠到固定的拋光輪、砂輪和其它工具上進行相應的加工，加工完后，把工件存放到傳送帶上進行進一步的輸送。
　　對精整加工機器人，由于采用了力控軟件，因此鑄件的自動精整加工與手動加工相比，有顯著優點。它加速了工件在生產中的通過速度，優化了企業內部的物料供應和提高了產品質量及生產的穩定性。此外，它還提高了工作場所的安全性和改善了勞動的生態條件。因為，由于粉塵、噪聲和震動引起的環境污染僅局限于封閉的機器人單元區域內。