適用于變位機，刀搭，工具機以伺服馬達需直結于減速機中的機臺與機械，TTRAzui大的特點是擁有直結的輸出，緊固的鎖固，並能保證精度。

此系列專為機械手臂開發，而TTRV擁有輕盈的機身身，薄型的身長大大的減少機械手臂轉動的慣性使其定位更佳的精準。

許多設計師因空間關系，管線無法存放甚至做動時拉扯到管線，這款TTRV-C將可以排除這個困難，因機身為中空可讓管線通過避免了機械做動時拉扯到管線。

因為市場機械的需要，許多機臺以及機械手臂的*軸必須中空也希望伺服馬達能直結，我們特別開發出TTRD-C來解決這個問題，成功的做到減速機中空并且伺服能直結，更能展現應用的便利性。

TTRDR-C

TTRAR-E

採用多齒嚙合承截的功率分散技術，能大幅提高衝擊負載的能力。

傳動新穎，優點獨具

具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優點而無柔輪，具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動 承裁力大的優點而無章動傳動。

滑動微小，效率zui高

由於嚙合件均係滾柱構成成，全系統基本上為滑動中帯滾動，機械損失微乎其微，所以可得*的齒輪傳動效率，單段減速機zui高可達95%左右。

運轉平穩，噪音較低

多齒嚙合，重疊系數大，雙排結橫機理平衡，滾動及側間餘隙可避免齒輪干涉，使得機械震動及噪音限制在zui小程度。

傳動精確，誤差較小

由於多齒嚙合，齒輪誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的25% 。

激波徑大，出力較高

由於激波規律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大，因此允許傳動轉矩也較高。

內外齒輪是以滑動中帶*的滾動來接觸，傳動效率特別高。

傳統的正齒輪或螺旋齒輪全部的過負載衝擊，只由一或二個齒分擔

傳動比大，結構緊湊

傳動比為滾柱盤滾柱的個數，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比， 出入力軸位於同一軸心線上，結構精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及渦輪減速機相比，體積顯的輕盈。

多齒嚙合，承載力大

雙波結構同時嚙臺齒數可達50%，一般齒輪傳動僅約1-2齒，因此 承載力比相同條件的齒輪減速機和渦輪減速機來的大。

滾柱齒型，壽命zui長

獨創活齒機構，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內聚力強，不易崩齒，不僅保養容易，壽命也較長。

耗能較省，經濟性佳

由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，禺期運轉，經濟效益顯著。

中空滾柱，輸出簡單

部份滾柱個齒，於低速比傳動中採用中空形式，可直接輸出等速運動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結構。

傳統的齒輪傳動結構費因磨損或齒輪干涉而造成轉距傳達不順暢。