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電液伺服控制系統(tǒng)的特點和發(fā)展方向
閱讀:723 發(fā)布時間:2021-1-18
電液伺服控制系統(tǒng)的特點和發(fā)展方向
(1)伺服系統(tǒng)是一個位置跟蹤系統(tǒng)。輸出位移自動地跟隨輸入位移的變化規(guī)律而變化,體現(xiàn)為位置跟隨運動。
(2)伺服系統(tǒng)是一個功率放大系統(tǒng)。推動滑閥閥芯所需的功率很小,而系統(tǒng)的輸出功率卻可以很大,可帶動較大的負載運動。
(3)伺服系統(tǒng)是一個負反饋系統(tǒng)。輸出位移之所以能夠精確地復現(xiàn)輸入位移的變化。是因為控制滑閥的閥體和液壓缸體固連在一起,構成了一個負反饋控制通路。液壓缸輸出位移,通過這個反饋通路回輸給滑閥閥體,并與輸入位移相比較。從而逐漸減小和消除輸出位移和輸入位移之間的偏差,直到兩者相同為止。因此負反饋環(huán)節(jié)是液壓伺服系統(tǒng)中*的重要環(huán)節(jié)。負反饋也是自動控制系統(tǒng)具有的主要特征。
電液伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展方向
(1)與電子技術和計算機技術相結合。隨著電子組件系統(tǒng)的集成,電子組件接口和現(xiàn)場總線技術逐步應用于系統(tǒng)的控制中,從而實現(xiàn)高水平的信息系統(tǒng)。
(2)更加注重節(jié)能增效。變頻技術和負荷傳感系統(tǒng)等技術的應用將很大程度上提高系統(tǒng)效率。
(3)新型電液元件和一體化敏感元件將得到廣泛研究,如具有抗污染、高精度的直動型電液控制閥,液壓變換器及電子油泵等。