本公司研發(fā)的TC7540為半長(zhǎng)PCI運(yùn)動(dòng)控制卡，可控制多達(dá)4軸的運(yùn)動(dòng)，包括1～4軸線性插補(bǔ)以及任意兩軸的圓弧插補(bǔ)。本卡具有方便的軟硬件接口功能：每軸都有伺服到位、誤差清除、伺服報(bào)警3個(gè)信號(hào)接口；位置指令、機(jī)械位置、偏差和通用的4個(gè)計(jì)數(shù)器、5個(gè)28位比較器，正負(fù)方向限位、減速、原點(diǎn)4個(gè)專業(yè)輸入信號(hào)。具有優(yōu)良的位置、軌跡插補(bǔ)和速度控制功能：具有連續(xù)、定長(zhǎng)、回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)以及線性插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)等10種基本操作模式；提供線性加減速度曲線和S曲線加減速功能；具有FH校正功能、具有間隙補(bǔ)償、打滑校正功能。

技術(shù)特點(diǎn)

• 4 路伺服/步進(jìn)軸控制。
• 32路數(shù)字輸入/輸出信號(hào)（2500Vrms隔離）。
• 1～4軸直線插補(bǔ)、任意2軸圓弧插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)功能。
• 脈沖輸出速度zui高6.55 MHz（誤差<0.1%）
• 13種回原點(diǎn)模式
• 可用直線或S曲線進(jìn)行加/減速
• 硬件偏移補(bǔ)償、軟件限位功能
• 運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)改變速度及目標(biāo)位置、讀取邏輯位置、實(shí)際位置、加速度、驅(qū)動(dòng)速度、驅(qū)動(dòng)狀態(tài)（差分信號(hào)）

控制輸入輸出

• 4路差分驅(qū)動(dòng)的脈沖輸出信號(hào)，輸出模式OUT/DIR, CW/CCW
• 4路編碼器信號(hào)輸入（差分信號(hào)）

通用輸入輸出

• 16路可編程減速/制動(dòng)功能的數(shù)字輸入，7路通用數(shù)字輸入，7路通用數(shù)字輸出。
• 29個(gè)數(shù)字輸入。

接口形式

• 適合標(biāo)準(zhǔn)PCI總線。

系統(tǒng)軟件

• DOS環(huán)境下的C/C++函數(shù)庫(kù)以及示例程序
• WINDOWS環(huán)境下DEMO軟件
• WINDOWS/LINUX設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序以及擴(kuò)展動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)。

電源要求

• +24V外部電源，用戶提供。
• 環(huán)境要求
• 工作溫度：0～60℃
• 相對(duì)濕度：5～90％無(wú)凝結(jié)

標(biāo)準(zhǔn)配件

• KZ37帶DB37針插座的擴(kuò)展支架。（選配）
• linkline62 芯 D型插頭電纜線（1.5M）壹套。（選配、長(zhǎng)度可定制）
• linkline37 芯 D型插頭電纜線（1.5M）壹套。（選配、長(zhǎng)度可定制）
• MOD-62 塑料底座D型62針插座接線端子套件，便于安裝至DIN導(dǎo)軌。（選配）
• MOD-37 塑料底座D型37針插座接線端子套件，便于安裝至DIN導(dǎo)軌。（選配）