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四軸運(yùn)動(dòng)控制卡

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  • 型號(hào) TC7540
  • 品牌
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 北京市

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更新時(shí)間:2018-05-16 16:27:50瀏覽次數(shù):1376

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

本公司研發(fā)的TC7540為半長(zhǎng)PCI運(yùn)動(dòng)控制卡,可控制多達(dá)4軸的運(yùn)動(dòng),包括1~4軸線性插補(bǔ)以及任意兩軸的圓弧插補(bǔ)。本卡具有方便的軟硬件接口功能:每軸都有伺服到位、誤差清除、伺服報(bào)警3個(gè)信號(hào)接口;位置指令、機(jī)械位置、偏差和通用的4個(gè)計(jì)數(shù)器、5個(gè)28位比較器,正負(fù)方向限位、減速、原點(diǎn)4個(gè)專業(yè)輸入信號(hào)。具有優(yōu)良的位置、軌跡插補(bǔ)和速度控制功能:具有連續(xù)、定長(zhǎng)、回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)以及線性插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)等10種基本操作模式;提供線性加減速度曲線和S曲線加減速功能;具有FH校正功能、具有間隙補(bǔ)償、打滑校正功能。

詳細(xì)介紹

技術(shù)特點(diǎn)

  • 4 路伺服/步進(jìn)軸控制。
  • 32路數(shù)字輸入/輸出信號(hào)(2500Vrms隔離)。
  • 1~4軸直線插補(bǔ)、任意2軸圓弧插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)功能。
  • 脈沖輸出速度zui高6.55 MHz(誤差<0.1%)
  • 13種回原點(diǎn)模式
  • 可用直線或S曲線進(jìn)行加/減速
  • 硬件偏移補(bǔ)償、軟件限位功能
  • 運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)改變速度及目標(biāo)位置、讀取邏輯位置、實(shí)際位置、加速度、驅(qū)動(dòng)速度、驅(qū)動(dòng)狀態(tài)(差分信號(hào))

控制輸入輸出

  • 4路差分驅(qū)動(dòng)的脈沖輸出信號(hào),輸出模式OUT/DIR, CW/CCW
  • 4路編碼器信號(hào)輸入(差分信號(hào))

通用輸入輸出

  • 16路可編程減速/制動(dòng)功能的數(shù)字輸入,7路通用數(shù)字輸入,7路通用數(shù)字輸出。
  • 29個(gè)數(shù)字輸入。

接口形式

  • 適合標(biāo)準(zhǔn)PCI總線。

系統(tǒng)軟件

  • DOS環(huán)境下的C/C++函數(shù)庫(kù)以及示例程序
  • WINDOWS環(huán)境下DEMO軟件
  • WINDOWS/LINUX設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序以及擴(kuò)展動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)。

電源要求

  • +24V外部電源,用戶提供。
  • 環(huán)境要求
  • 工作溫度:0~60℃
  • 相對(duì)濕度:5~90%無(wú)凝結(jié)

標(biāo)準(zhǔn)配件

  • KZ37帶DB37針插座的擴(kuò)展支架。(選配)
  • linkline62 芯 D型插頭電纜線(1.5M)壹套。(選配、長(zhǎng)度可定制)
  • linkline37 芯 D型插頭電纜線(1.5M)壹套。(選配、長(zhǎng)度可定制)
  • MOD-62 塑料底座D型62針插座接線端子套件,便于安裝至DIN導(dǎo)軌。(選配)
  • MOD-37 塑料底座D型37針插座接線端子套件,便于安裝至DIN導(dǎo)軌。(選配)

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