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詳細介紹
▲ 接收12MHz伺服編碼器反饋信號，3MHz步進電機命令（脈沖+方向）
▲ 帶速度及加速度前饋、積分限制、Notch及低通濾波器的PID，采樣周期62.5μs/軸
▲ 運動方式：JOG、PTP定位、輪廓、直線/圓弧插補、電子齒輪、ECAM
▲ 多任務：8個應用程序同時執行
▲ 2M非易失存儲器存儲應用程序，變量, 陣列；2M RAM
▲ 速度指令輸出16位DAC
▲ 雙編碼器反饋，回零，正、反向限位輸入接口
▲ 通用I/O：8/8（1-4軸模式），16/16（5-8軸模式）
▲ 可配置I/O：64點
▲ 8通道通用模擬輸入ADC 12位（16位可選）
▲ 高速位置鎖存及比較（0.1μs）
▲ DMA/第二FIFO，存取狀態和參數
▲ 無刷伺服電機正弦波換向控制
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