▲10Base-T/100Base-T Ethernet, RS232/422    115kb 
   ▲ 接收12MHz伺服編碼器反饋信號，3MHz步進電機命令（脈沖+方向）
   ▲ 帶速度及加速度前饋、積分限制、Notch及低通濾波器的PID，采樣周期62.5μs/軸
   ▲ 運動方式：JOG、PTP定位、輪廓、直線/圓弧插補、電子齒輪、ECAM
   ▲ 多任務：8個應用程序同時執(zhí)行
   ▲ 4M非易失存儲器存儲應用程序，變量, 陣列；4M RAM
   ▲ 16位DAC速度指令輸出
   ▲ 雙編碼器反饋、回零、正/反向限位輸入接口
   ▲ 通用I/O：8/8（1-4軸模式），16/16（5-8軸模式）
   ▲ 可配置I/O：64點
   ▲ 8通道通用模擬輸入ADC 12位（16位可選）
   ▲ 高速位置鎖存及比較（0.1μs）
   ▲ 無刷伺服電機正弦波換向控制