中國臺灣Kimpo簡易型減速機型號為：

KMS系列方法蘭型

KME系列圓法蘭型

KMS-42 單段速比：3.4.5.6.7.8.9.10 雙段速比：12.15.20.25.30.35.40.50.70.100 
KMS-60單段速比：3.4.5.6.7.8.9.10 雙段速比：12.15.20.25.30.35.40.45.50.60.70.90.100 
KMS-90單段速比：3.4.5.6.7.8.9.10 雙段速比：12.15.20.25.30.35.40.50.70.100 
KMS-115單段速比：3.4.5.7.10      雙段速比：15.20.25.30.35.40.50.60.70.100 
KMS-142單段速比：3.4.5.7.10      雙段速比：15.20.25.30.35.40.50.60.70.100 
低噪音： 低於65db 
低背隙： 低於12孤分（Arc-min），可選擇3弧分規格。雙段減速在15弧分以內。 
高效率： 單段式在97%以上，雙段式在94%以上。 
高輸入轉速： 可達5,000RPM。 
高扭矩： 比一般標準行星減速機扭矩高。 
高穩定性： 採用高強度合金鋼材，整顆齒輪經硬化處理，非只有表面硬化，確保使用壽命及長期使用仍保持zui初的精密度。 
高減速比： 採模組化設計，行星齒箱可相互連結，速比可達1/10000以上