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詳細介紹
本產品屬于嵌入式實時系統應用及機器人機電控制領域，高效、敏捷、可靠地構建適應各行業需求的控制系統體系，減少（甚至避免）重復開發，增強系統中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機電系統的設計難度，同時也要滿足系統對實時性的要求。并在機電系統設計的各個層面，自頂向下地考慮系統的實時性，做到實時性的上層可規劃，底層可保證。
嵌入式的控制器是一個基于ARM處理器的µC/OS-Ⅱ事實操作系統相結合的控制方式來控制工業機器人的控制系統，它可以在單一處理器上實現大量的插補運算和譯碼任務，并且滿足實時性的需求。
其重量輕，易于安裝。緊湊而堅固的結構不但減少了占地面積而且很容易地安裝在控制柜和其他小地方。
該控制系統運用ARM處理器和FPGA，以及µC/OS-Ⅱ實時操作系統的優勢，實現一種具有較高集成度和性價比的，結構簡單，能用較為經濟的組合方式實現滿足智能化要求的可再次開發使用的工業機器人控制系統。
該工業機器人控制系統集高性能的ARM處理器、大規模可現場可編程門陣列FPGA和µC/OS-Ⅱ實時系統于一體，是一種新型的具有高集成度、高性價比和高可靠性的全功能控制系統。
同現有技術相比，本控制器的特點是：提供了非常高效的滿足底層硬件設備的實時性能；同時在源碼公開的實時操作系統µC/OS-Ⅱ基礎上，建立了一個適合控制系統使用的實時操作系統，提高了系統的性能和實時響應速度，工作穩定可靠；本控制系統所控制的機器人本體能夠進行自主動作，且能進行多軸聯動，方便進行新功能的開發。拓展，以滿足新產品制造時的各種需要；本控制系統屬于開放式的操作系統、實時性強、穩定可靠；降低了開發成本，該技術具有非常廣泛的產業化前景。
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