設(shè)備尺寸：500x660x1500(mm)(長 x 寬 x 高）
設(shè)備重量：設(shè)備自重<25kg，重量包含一節(jié)續(xù)航不少于 2h 的動力電池
動力源：電助力驅(qū)動
身高：160~185cm（支持身高調(diào)節(jié)）
溫度環(huán)境：-20℃~50℃
續(xù)航能力：鋰電池外包為可拆卸更換結(jié)構(gòu)，單塊電池續(xù)航 2~4 小時/電池
電池：鋰電池，額定電壓 36V，容量不小于 2500mAH，負載連續(xù)運行不少于2小時，空載運行不少于4小時左右
自由度：16個自由度關(guān)節(jié)，包含6個主動自由度（電機驅(qū)動），每個主動驅(qū)動具備雙編碼器反饋（相對編碼器），每個主動關(guān)節(jié)具備獨立的編碼精度不小于19bit，8個被動自由度。驅(qū)動關(guān)節(jié)對應人體的肩關(guān)節(jié)，髖關(guān)節(jié)，膝關(guān)節(jié)。
材質(zhì)：工程塑料，航空鋁合金，碳纖維，鈦合金
足底壓力：32 通道雙足底壓力數(shù)據(jù)支持，額定載荷 0KG-----100KG，綜合精度 0.1% (線性、滯后、重復性)，靈敏度 1.0---2.0mv/v，上位機軟件 Data界面中間部分為機器人相關(guān)數(shù)據(jù)的實時展示。界面底部左右各16個小白塊分別代表機器人左右腳的足底壓力傳感器。當足底壓力發(fā)生變化時，界面上相應點位的顏色也會跟隨著發(fā)生改變。當足底壓力大于 0N 小于 100N 時，顯示為藍色；當足底壓力大于 100N 小于 200N 時，顯示為黃色；當足底壓力大于 200N 時，顯示為紅色
驅(qū)動單元：驅(qū)控一體低壓扭矩型伺服電機系統(tǒng)，集成減速箱，每臺電機功率不低于150w。
髖關(guān)節(jié)前后擺動運動角度, -30o（后擺）~165o（前擺）,連續(xù)可調(diào)膝關(guān)節(jié)運動角度, -135°（屈膝）~0°，連續(xù)可調(diào)。踝關(guān)節(jié)上下擺動角度， -90°（ 下擺）~75°（上擺）
肩關(guān)節(jié)自由下垂零度情況下，矢狀面上舉角度≥140°，后擺角度≥30°； 肩關(guān)節(jié)額狀面水平外展內(nèi)收連續(xù)幅度≥150°
左右肩關(guān)節(jié)具備獨立的物理位置傳感器（不允許使用電池做位置記憶），獨立反應左右肩關(guān)節(jié)上舉下放的位置；對應提供支撐力量角度、位置根據(jù)使用需求由供方配合現(xiàn)場調(diào)整
SDK：開放SDK接口，用戶可以獨立控制電機和采集傳感器數(shù)值。軟件預留多種接口，例如 EMG 信號，EEG 信號接口，擴展設(shè)備功能。以太網(wǎng)接口，支持 CAN-open 總線，C#函數(shù)驅(qū)動。支持編程軟件的 API 實時對外骨骼機
器人進行控制和數(shù)據(jù)采集
支持的編程語言：C，C++, C#，JAVA, m
開發(fā)環(huán)境：Unity，Visual Studio, MATLAB
功能實現(xiàn)：外骨骼運動位置控制，扭矩控制，PVT連續(xù)曲線運行，關(guān)節(jié)傳感器和力學傳感器數(shù)據(jù)讀取，電機狀態(tài)信息反饋
自帶軟件demo功能：包括常規(guī)的站立，步態(tài)模擬行走，力學跟隨步態(tài)，上肢助力模式，重心訓練步態(tài)或者阻抗模式
WIFI 模塊：用戶可以通過平板或者手機與外骨骼進行無線通信，配合提供的調(diào)試軟件對機器人的步態(tài)曲線，以及相關(guān)參數(shù)做調(diào)試，同時可以讀取相對應的數(shù)據(jù)如關(guān)節(jié)位置，電機力矩、速度、加速度等并生成數(shù)據(jù)報告
電池檢測模塊：可以實時檢測電池電量，電壓，短路情況，方便用戶隨時檢查電量情況并及時給機器充電，避免在使用過程中突然出現(xiàn)斷電情況造成潛在的危險
可調(diào)節(jié)性：大腿長度調(diào)節(jié)（不小于80mm長度調(diào)節(jié)范圍，髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動中心到膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動中心）小腿長度調(diào)節(jié)（不小于120mm長度調(diào)節(jié)范圍，膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動中心到踝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動中心）相對應的尺寸可以根據(jù)使用者的體型進行修改
調(diào)整，身高調(diào)整精準性：外骨骼所有可調(diào)節(jié)處均包含刻度計量，量程
關(guān)節(jié)限位機制：各個關(guān)節(jié)都有機械限位保護機制
