在大尺寸精密測量領(lǐng)域，激光跟蹤儀具有測量范圍大、精度高、功能多、可現(xiàn)場測量等優(yōu)點，取代了大型固定式三坐標測量機、經(jīng)緯儀、全站儀等許多傳統(tǒng)測量設(shè)備，在設(shè)備校準、部件檢測、工裝制造與調(diào)試、集成裝配和逆向工程等應用領(lǐng)域顯示出高測量精度和效率，激光跟蹤儀已成為大尺寸精密測量的主要手段，在實踐中可以為為航空航天、汽車制造、重型機械制造、重工與船舶、科學研究、能源等領(lǐng)域等行業(yè)提供可靠的技術(shù)保障。

中圖儀器GTS國產(chǎn)激光跟蹤儀檢測儀集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù)、精密機械技術(shù)、計算機及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體，在大尺度空間測量工業(yè)科學儀器中具有高精度和重要性。

GTS激光跟蹤儀系統(tǒng)由計算機、跟蹤測量站、目標鏡組成，將水平和垂直兩個方向的角度測量與距離測量結(jié)合在一起，構(gòu)成一個球坐標測量系統(tǒng)；通過目標鏡完成空間幾何元素測點信息的獲取，并通過三維數(shù)據(jù)分析軟件完成對空間幾何元素尺寸、尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的分析計算工作。

SpatialMaster空間測量軟件

SpatialMaster（簡稱SMT）是一款自主研發(fā)，專為大尺寸測量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用，并且通過PTB認證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個任意類型的儀器同時測量，測量數(shù)據(jù)可溯源的，具有強數(shù)據(jù)處理分析功能，支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性，方便靈活的分析報告功能。

1.可溯源性，忠實的記錄所有儀器的所有測量點的測量信息

2.豐富的幾何形狀構(gòu)造方法與精確的擬合算法，通過高斯和切比雪夫雙PTB認證。

3.擬合、順序配準、綜合對準等多種配準對齊方法。

4.提供分析功能、幾何關(guān)系測量功能，包括專業(yè)的GD&T評定。

5.便捷的監(jiān)視功能可以為實際的生產(chǎn)裝配過程提供高效的裝調(diào)服務(wù)。

6.自主可控、可見即可得的報告格式，滿足各種各樣的報告格式要求。

7.自動測量、流水線測量、向?qū)c測量、批量點測量等自動化測量功能提高測量效率。

8.支持多站同時測量，可進行多跟蹤儀多邊法的統(tǒng)一空間測量與分析。

9.提供SDK接口，支持用戶自主編程。

RobotMaster機器人檢測校準套件

基于GTS國產(chǎn)激光跟蹤儀檢測儀的RobotMaster機器人套件為工業(yè)機器人空間位置精度測量標定和性能檢測提供高效可行的解決方案，既提供基于光學靶球的經(jīng)濟方案，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強方案。

1.機器人標定校準軟件

根據(jù)機器人的D-H參數(shù)建立機器人校準數(shù)學模型，進行機器人零位校準，機器人D-H參數(shù)校準，機器人TCP中心點精度校準。在不改變現(xiàn)有機器人任何結(jié)構(gòu)和硬件尺寸的條件下，通過機器人校準標定軟件有效的提高機器人位姿精度。

2.機器人性能檢測軟件

按照ISO 9283工業(yè)機器人性能規(guī)范及其實驗方法完成機器人性能檢測，檢測內(nèi)容包括：

機器人位姿準確度、位姿重復性、多方向位姿準確度變動、距離準確度、距離重復性、位置穩(wěn)定時間、位置超調(diào)量、位姿特性漂移、互換性、軌跡準確度、軌跡重復性、拐角偏差、軌跡速度特性、靜態(tài)柔順性等。