BH-2H645系列二相混合式步進電機驅動器各項參數
直流電源電壓范圍：24 ～50VDC(36 VAC);
每相電流范圍：0.80 ~ 4.50 A;
步距角：200，400，800，1000，1600，2000，3200，4000，5000，6400，8000，10000，12800，16000，20000，40000。
通過DIP開關設置；
電流縮減：電機待機時自動縮減電流, 通過 DIP開關設置；
保護：過流,過熱；
輸入(光電隔離)：EN(使能)，PLS (脈沖信號)，DIR (方向信號)；
狀態信號燈：通電時GREEN燈亮,出錯時 READY燈亮；
尺寸：118 x 76x 35 mm。不包含接頭(L x D x H : 參考尺寸圖)；
重量：300g；
保護級：IP20；
工作溫度：0deg；C ~ 50deg；C；儲存溫度：0deg；C ~ 55deg；C；
濕度：0% ~ 90%；
警告：驅動器只在上電時讀取 Dip開關的設置狀態。
如果需要改變設置，請先關閉驅動器，更改設置后再打開驅動器。
數字輸入接口：
如果輸入電壓大于5Vdc，請按下圖所示添加一個串聯電阻。
通電：
檢查所有接頭：電源，步進電機和邏輯控制。
確保使用設置與所需應用相符。
確保直流電源符合驅動器電源要求。
如果可能，將電機負載卸下，避免出錯引起損壞。
打開電源,確保POWERON燈亮。如果POWERON燈和GREEN燈滅，關閉電源，檢查是否接線錯誤。
如果可能，請在驅動器輸出電流的情況下測試電機的保持扭矩。
發送脈沖信號給驅動器,確保電機的旋轉方向正確。
關閉電源，將電機與機械相連,測試其運行。
出錯檢查：
BH4506的綠色信號燈亮時說明驅動器供電正常。
當以下某種情況發生時，驅動器進入出錯狀態，輸出三極管斷開，READY燈亮。
出錯 內部保險絲燒斷。
原因 可能是電源連接錯誤。
措施 更正電源連接并更換保險絲。
出錯 熱保護中斷。
原因 可能是工作環境溫度過高或電流設置過大。
措施 通過使用更大的散熱片或風扇改善散熱性能。考慮更換在額定電流下有更大轉矩的電機。
出錯 驅動電流保護中斷。
原因 功率級輸出短路。
措施 檢查電機繞線和接線，排除短路。如果需要，更換接線或電機。
當以下某種情況發生時，驅動器不進入出錯狀態，輸出三極管閉合，READY燈亮。
出錯 電機振動，有噪音。
原因 可能是電機缺相或驅動電流輸出波形不佳。
措施 檢查電機接線。或增加步距角細分(SW6~8 DIP開關)，還可通過調節DIP開關旁的電位器來改善電機噪音。
