1、概述:

BH-2H042驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)二相混合步進(jìn)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)器選用*?？?，進(jìn)行高頻斬波，恒流驅(qū)動(dòng)，具備較強(qiáng)的抗*力、高頻特性好、啟動(dòng)頻率高、操縱信號(hào)與內(nèi)部信號(hào)進(jìn)行光電隔離、電流供選擇、構(gòu)造簡(jiǎn)潔明了、運(yùn)作穩(wěn)定、可靠性好、噪音小，帶動(dòng)1.7A以?xún)?nèi)的任何35BYG、39 BYG、42BYG、57BYG系列步進(jìn)電機(jī)。

自推向市場(chǎng)以來(lái)，頗受客戶(hù)喜愛(ài)，尤其是在舞臺(tái)燈光、智能化、儀表、pos機(jī)、雕刻據(jù)打印機(jī)、工業(yè)標(biāo)記打印機(jī)、半導(dǎo)體擴(kuò)散爐等行業(yè)獲得廣泛應(yīng)用。

BH-2H042二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn):

1.1驅(qū)動(dòng)器布線結(jié)構(gòu)圖。

1.2斬波頻率f=30KHZ。1.3選用海外進(jìn)口電力電子元件。

1.4電動(dòng)機(jī)的相電流為正弦波。

1.5每相較大驅(qū)動(dòng)器交流電為1.7安培。

1.6全部輸入信號(hào)都經(jīng)過(guò)光電隔離。

1.7選用無(wú)過(guò)流技術(shù)成果。

1.8細(xì)分?jǐn)?shù)能選1/1，1/2，1/4，1/8，1/16,1/32,1/64,1/128。

2、技術(shù)規(guī)格

2.1驅(qū)動(dòng)方式：恒流斬波。

2.2凈重:0.2kg。

2.3供電電源：交流電24V。

2.4控制器適配電動(dòng)機(jī)：35BYG、39BYG、42BYG、57BYG。

3、細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定：

BH-2H042二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是用控制器上的拔盤(pán)開(kāi)關(guān)來(lái)調(diào)整細(xì)分?jǐn)?shù)的，按照面版上的引注設(shè)置即可；請(qǐng)您在控制器頻率準(zhǔn)許的狀況下，盡可能采用高細(xì)分?jǐn)?shù)；具體設(shè)置方法請(qǐng)參照下圖：

拔盤(pán)設(shè)置：

4、控制信號(hào)輸入連接圖：
注：輸入回路上輸入電流為5mA~20mA,一般使用輸入電流15mA
圖1中脈沖信號(hào)（CP-），方向信號(hào)（CW-）輸入回路上外部電阻（R）阻值由輸入電壓確定

4.1輸入信號(hào)參數(shù)：
脈沖信號(hào)幅值: "H"┄┄4.0~5.5V, "L" ┄┄0~0.5V。
脈沖信號(hào)工作狀態(tài)即占空比：50%或50%以下
有的用戶(hù)提出我的控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)不了驅(qū)動(dòng)器,這主要是驅(qū)動(dòng)電流不夠或極性不對(duì),常用的正確驅(qū)動(dòng)電路見(jiàn)下圖

5、接線端子說(shuō)明：

5.1電原布線：VDD：直流電源正端（小于等于24VDC）。

GND：直流電源地線（與輸入信號(hào)CW-,CP-不共地）。

5.2電動(dòng)機(jī)布線：A+、A-接電動(dòng)機(jī)線A相，B+、B-接電動(dòng)機(jī)線B相。

5.3調(diào)節(jié)信號(hào)：。

CP+,CW+：為輸入調(diào)節(jié)信號(hào)的公共陽(yáng)端。

CW-：方位操縱信號(hào)輸入端（此端子加低電平，電動(dòng)機(jī)立刻按反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。）。

CP-：脈沖信號(hào)輸入端（在CP終止施加時(shí)，即電機(jī)鎖定時(shí)，要確保CP為高電平，使內(nèi)部光電耦合器截止。）。

注：調(diào)節(jié)信號(hào)輸入交流電為5mA~20mA,通常采用輸入交流電15mA。

5.4指示燈：加電后電源指示燈亮，代表有電。

6、常見(jiàn)問(wèn)題解答：

6.1步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向與我規(guī)定的相反，如何更改？

能夠更改控制系的方向信號(hào)，還可以根據(jù)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的布線來(lái)轉(zhuǎn)換方向，具體如下：。

對(duì)二相四線的電動(dòng)機(jī),只需將其中一相的電動(dòng)機(jī)線互換連接驅(qū)動(dòng)器即可,比如:把A+和A-互換。

6.2電動(dòng)機(jī)是二相四相六根和八根線的，而驅(qū)動(dòng)器只要求接四根線，該如何使用？

四相混合式電動(dòng)機(jī)也稱(chēng)二相混合式電動(dòng)機(jī)，只是四相電動(dòng)機(jī)的繞阻引出線有多種接法，針對(duì)二相四根線電動(dòng)機(jī)，可以立即與驅(qū)動(dòng)器相接針對(duì)四相六根線電動(dòng)機(jī)，中間抽頭的二根線懸空不接，其他四根線和驅(qū)動(dòng)器相接，針對(duì)四相八根線電動(dòng)機(jī)，一般來(lái)說(shuō)把繞阻兩兩并聯(lián)后與驅(qū)動(dòng)器相接。

6.3細(xì)分后電動(dòng)機(jī)的步距角怎樣求算？

針對(duì)兩相和四相電動(dòng)機(jī)，細(xì)分后的步矩角相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)的整步步距角除于細(xì)分?jǐn)?shù)，比如細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為2細(xì)分0.9度/1.8度電動(dòng)機(jī)，其細(xì)分步距角為1.8度/2=0.9度；如細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為8，驅(qū)動(dòng)0.9度/1.8度電動(dòng)機(jī)，其細(xì)分步距角為1.8/8=0.225度。

6.4電動(dòng)機(jī)的噪聲非常大；并且沒(méi)有力，電動(dòng)機(jī)自身在震動(dòng)？

如碰到這種情況時(shí)，由于步進(jìn)電機(jī)工作在震蕩區(qū)，通常更改輸入信號(hào)頻率CP就可以處理此難題。

6.5電動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)作時(shí)沒(méi)問(wèn)題，當(dāng)是頻率略高一些就出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)問(wèn)題？

碰到這種情況多由于加在驅(qū)動(dòng)器的電源電壓不夠高造成的；把輸入電壓加高一點(diǎn)，就能夠處理此難題,留意但不可以超過(guò)驅(qū)動(dòng)器電源端標(biāo)注的電壓；不然會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器損壞，如原先接的電源電壓是直流12V；現(xiàn)本可以把它接在24V。

6.6驅(qū)動(dòng)器接電源以后，電動(dòng)機(jī)在顫動(dòng)；無(wú)法運(yùn)行？

碰到這種情況時(shí)，首先檢驗(yàn)電機(jī)的繞阻與驅(qū)動(dòng)器聯(lián)接有無(wú)接錯(cuò)；如沒(méi)有接錯(cuò)再檢驗(yàn)輸入頻率CP是不是太高；可以參考8.7。電動(dòng)機(jī)升降速設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介處理此難題；如不可以處理可能由于驅(qū)動(dòng)器損壞，請(qǐng)與本公司聯(lián)系！

6.7升降速設(shè)計(jì)介紹：。

步進(jìn)電機(jī)速度操縱是靠輸入的脈沖信號(hào)的轉(zhuǎn)變來(lái)更改的，從理論上說(shuō)，只需給驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)即可，每給驅(qū)動(dòng)器1個(gè)脈沖（CP），步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角（細(xì)分時(shí)為1個(gè)細(xì)分步距角）可是事實(shí)上，假如脈沖CP信號(hào)轉(zhuǎn)變太快，步進(jìn)電機(jī)因?yàn)閼T性將追隨不上電信號(hào)的變化；此時(shí)會(huì)造成堵轉(zhuǎn)和丟步狀況，因此步進(jìn)電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，務(wù)必有升速過(guò)程；在終止時(shí)必時(shí)會(huì)降帶過(guò)程，通常情況下升速和降速規(guī)律相同，下列為升速為例介紹：升速過(guò)程由突跳頻率加升速曲線構(gòu)成（降速過(guò)程反之）。突跳頻率是指步進(jìn)電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)忽然施加的脈沖啟動(dòng)頻率，此頻率不能太大，不然也會(huì)造成堵轉(zhuǎn)和丟步。升降速曲線一般為指數(shù)曲線或歷經(jīng)修調(diào)的指數(shù)曲線，當(dāng)然也可選用直線或正弦曲線等。客戶(hù)需按照自身的負(fù)載挑選適合的突跳頻率和升降速曲線，尋找一條理想的曲線并不易，通常需要多次#39;試機(jī)#39;才行。指數(shù)曲線在具體軟件編程中較為麻煩，通常事先算好時(shí)間常數(shù)存貯在計(jì)算機(jī)存貯器內(nèi)，工做過(guò)程中真接選取。

步進(jìn)電機(jī)的升降速設(shè)汁為控制軟件的具體任務(wù)量，其設(shè)汁水平將直接影響電動(dòng)機(jī)運(yùn)作的平穩(wěn)性、升降速快慢、電動(dòng)機(jī)運(yùn)作聲音、速度、定位精度（本公司產(chǎn)品在恰當(dāng)使用條件下，將確保其精密度為）一種特例是：步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速率不超出突跳頻率，此時(shí)將找不到升降速問(wèn)題。

7、銷(xiāo)售原則：

博宏電器本著"客戶(hù)，"的標(biāo)準(zhǔn)，配合客戶(hù)化解本產(chǎn)品應(yīng)用過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題。幫客戶(hù)用好我們的產(chǎn)品,愿意為客戶(hù)在應(yīng)用本產(chǎn)品的系統(tǒng)裝置運(yùn)用上的技術(shù)層面開(kāi)展討論。本產(chǎn)品推行1年保修，終身維修。