智能三維切割機器人 H型鋼型材切割器
智能三維切割機器人 H型鋼型材切割器，
型材切割智能生產線主要由型鋼切割機機器人切割站控制系統總線和型材自動上下料兩部分組成，通過程序指令及ＰＬＣ信號傳輸完成各執行單元動作。
（１）機器人切割主站控制系統主要包含中國臺灣研華工控機、美國多軸ＰＡＭＡＣ控制卡、日本基恩士激光器、８組編碼器日本松下伺服及外部傳感器組成，通過ＫＡＳＲＹ ＢＥＡＭ ＣＵＴＴＩＮＧ Ｖ４．０７控制軟件完成切割程序下載，完成多軸聯動控制實現型材端部各種工藝的切割。
（２）型材自動上下控制部分主要由臺達ＰＬＣ、人機界面、液壓控制系統、交流電機及外部傳感器組成，結合機械結構傳動通過ＰＬＣ內部程序編程，完成各部分執行單元邏輯控制，滿足現場環境要求和操作人員方便對型材上下料操作，外部設計兩個遠程控制操作站和人機界面操作。
型鋼切割機器人的送料機構
功能：實現型材的自動輸送定位。
構成：采用２組伺服電機控制實現夾鉗型材高度定位及夾緊功能，夾鉗執行單元采用單獨的液壓系統完成夾緊和松開型材。
特點：智能夾緊，自動高度定位，節省人工。獨立夾鉗站點與輥輪料臺分開，使用精密導軌、齒條，高速送料平穩定位精度高。
