隨著機(jī)器人技術(shù)在空間領(lǐng)域的發(fā)展,需要有一種結(jié)構(gòu)緊湊,簡單可靠的機(jī)械機(jī)構(gòu)用于機(jī)器人末端操作器的傳動.小模數(shù)蝸輪蝸桿加工定制具有傳動簡便等優(yōu)點(diǎn),特別適于作為對夾式操作器的傳動機(jī)構(gòu).針對蝸輪蝸桿副空間環(huán)境適應(yīng)性研究尚不充分的問題,采用分析和試驗(yàn)相結(jié)合的方法對蝸輪蝸桿在機(jī)器人操作器中的安裝實(shí)現(xiàn),潤滑,振動,高低溫及壽命進(jìn)行了研究.利用熱真空罐,振動臺等測試手段模擬空間環(huán)境對研制的蝸輪蝸桿副進(jìn)行了空間環(huán)境適應(yīng)性測試.研究結(jié)果表明通過合理的設(shè)計(jì),小模數(shù)蝸輪蝸桿加工定制可以具備空間應(yīng)用的能力,能夠滿足空間環(huán)境要求.
蝸桿傳動能完成兩交錯(cuò)軸之間的傳動,具有傳動平穩(wěn),振動、沖擊和噪聲小,能獲得較大的單級傳動比的優(yōu)點(diǎn),而在現(xiàn)代機(jī)械傳動系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。