在上述四種控制技術中,主動控制的效果好,但由于需要外加較大的能源,加之控制裝置的控制算法比較復雜,因此其應用程度低于其他三種控制技術;被動控制造價低廉,減振效果良好,容易實現(xiàn),目前發(fā)展快,應用廣;半主動控制介于主動控制和被動控制之間,其控制精確度較高,造價較主動控制低廉,而且不需要大的動力源,因此具有廣闊的應用和發(fā)展前景;混合控制綜合了某幾種控制方法的優(yōu)點,因此具有較好的控制效果,發(fā)展前景較為廣闊。在被動、半主動和混合振動控制技術中,耗能振動控制方法的選取至關重要。耗能減振控制是把機械設備或結構物中的某些構件設計成耗能部件或在結構物的某些部位裝設阻尼器,消耗設備或結構振

動時的能量,達到減小振動的目的。用于耗能的阻尼器種類繁多,其中,摩擦阻尼器由于造價低廉,耗能能力較強而得到廣泛的應用。摩擦阻尼器12-141的研究始于20世紀70年代末。目前,研究開發(fā)的摩擦阻尼器主要有:Pall摩擦阻尼器、 Sunito--me摩擦阻尼器、摩擦剪切鉸阻尼器、滑移型長孔螺栓節(jié)點阻尼器。這些摩擦阻尼器都具有較好的庫侖特性,摩擦耗能明顯,可提供較大的附加阻尼。荷載大小、頻率對其性能影響不大,且構造簡單,取材容易造價低廉因而具有很好的應用前景。摩擦阻尼器的缺點是兩種材料在恒定的正壓力作用下,保持*的靜接觸,會產(chǎn)生冷粘結或冷凝固,所期望的摩擦系數(shù)不能保證。循環(huán)次數(shù)也會急劇地降低阻尼器的摩擦系數(shù),使摩擦裝置產(chǎn)生退化,工作能力減小。減振結構受力產(chǎn)生位移后,阻尼器會產(chǎn)生性偏位,需油要進行維修和保護。除此之外,由于現(xiàn)有摩擦阻尼起器結構的限制,不能或很難利用振源信號進行主動控制。因此,其耗能能力受到很大的限制。