玻璃行業(yè)碼垛機(jī)器人運(yùn)用于各種玻璃生產(chǎn)的前、中、末端生產(chǎn)線，起輔助作用，采用*的機(jī)器視覺及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，動(dòng)態(tài)跟蹤、同步飛行抓取玻璃，實(shí)現(xiàn)了在相對(duì)靜止的情況下抓取運(yùn)動(dòng)中的玻璃板，縮短玻璃產(chǎn)線冷端主線長(zhǎng)度。

玻璃行業(yè)碼垛機(jī)器人

主要技術(shù)與性能指標(biāo)：

　　1、堆垛玻璃厚度：1.5 ~ 20 mm

　　2、堆垛定位精度：< 2 mm

　　3、堆垛工作周期：7~15s

　　4、轉(zhuǎn)臺(tái)換架運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間：<12 s

　　5、視覺檢測(cè)寬度：4.5m～5.5m

　　6 、與主生產(chǎn)線系統(tǒng)接口：支持Controlnet、Profibus、Modbus TCP/IP等多種通訊方式。運(yùn)用于各種玻璃生產(chǎn)的前、中、末端生產(chǎn)線，起輔助作用，采用*的機(jī)器視覺及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，動(dòng)態(tài)跟蹤、同步飛行抓取玻璃，實(shí)現(xiàn)了在相對(duì)靜止的情況下抓取運(yùn)動(dòng)中的玻璃板，縮短玻璃產(chǎn)線冷端主線長(zhǎng)度。