六軸機器人本體產品簡介：食堂打飯機器人在機械設計上，根據餐盤的排列情況，在每列餐盤的上方安裝一個導軌，每個導軌上有一只或多只“小手”，用來取飯菜。
六軸機器人一般有6個自由度，常見的六軸工業機器人包含旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）。6個關節合成實現末端的6自由度動作。機器人的*個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節能在垂直平面移動。此外，機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。一般噴涂、碼垛、打磨、拋光這些行業的工業機器人都是用的此機器人。
