ABT-210碼垛機器人參數：
| 型號 | ABT-210 |
| 軸數 | 4軸（可達6軸）ABCD4 軸 |
| 動作方式 | 圓筒坐標型 |
| 承重能力（含抓手） | 210kG |
| 安裝方式 | 落地式 |
| 動作范圍 | A(前后)330° |
| B（上下）2300mm | |
| C（左右）1500mm | |
| D（左右）330° | |
| 位置重復精度 | ±0.5mm |
| 功率 | 9kW |
| 示教方法 | 手動示教/示教支援/示教免除（可選擇） |
| 本地重量 | 1200kG |
| 動作能力 | 1200/小時 |
碼垛機器人PK人工：
無工傷，無抱怨；
解決用工難問題；
故障率低，穩定可靠，保養維修簡單，一年維護成本不足千元；
每小時碼垛可達1200次，八小時工作制，可替代9個工人；
功能特點：
觸摸式屏幕，操作簡單實現了直線運動，簡單運動控制程序；
結構簡單，故障率低，易維修保養；
簡單易上手，電量消耗低，占地面積小；
主要構成零件少。配件少，維護成本低。
電量消耗低，僅為同等機械碼垛機的三分之一，占地面積小，場地使用效率高；
應用靈活，同時可多處理4條獨立生產線的產品抓手形式工作安全；
手臂輕盈結實，節能環保；
程序內置10種常用產品碼垛垛行，另有自定義各種特殊垛型；
ABT-210碼垛機器人適用范圍：
主要用于糧油 飼料 食品 化工 酒類 飲料 印刷各種行業的高速自動碼垛。
