KR 40 PA 是庫卡公司小巧、輕盈的貨盤堆垛機器人。這款專為貨盤碼垛設計的工業機器人將幫助您獲得zui快的速度和zui高的精確性 – 歐標托盤碼垛的*選擇。
KR 40 PA 能夠在創紀錄的時間內完成貨品的包裝和發配。只需要很小的空間，這款機器人便可以對重達 40 kg 的產品進行碼垛并達到 1.8 米的凈堆垛高度。而較低的自重則顯著縮短了其周期時間。
迅速且精確
KR 40 PA 專為貨盤碼垛任務進行了改進。它以每分鐘 56 次循環的速度作業，同時還能確保的精準。
節省空間
KR 40 PA 擁有纖細的底座和很小的占地面積，因此其干擾輪廓也非常小。內置電源則為機器人節省了額外的空間。
非常高效
KR 40 PA 擁有大 2091 毫米的杰出作用范圍。四軸運動系統使其托盤堆疊高度可達 1.8 米。
恒定的高性能
KR 40 PA 的所有組件都非常易于維護保養，并且磨損極低。您的維護工作和成本也因此顯著降低。
| 型號 | KR 40 PA |
| 類別 | 中等負荷 (30-60 kg) |
| 結構類型 | 堆垛機器人 |
| 擴展1 | 標準 |
| 擴展2 | 標準 |
| 執行環境 | 標準 |
| 環境擴展版 | 標準 |
| 有效載荷 | 40 公斤 |
| 總負荷 | - |
| 遠可達距離 | 2091 毫米 |
| 控制軸數 | 4 |
| 位置重復度 (ISO 9283) | ±0.05 毫米 |
| 重量 | 695 公斤 |
| 安裝位置 | 地板 |
| 環境溫度 | 5 °C to + 55 °C |
| 控制器 | KR C4 |
| 保護 | IP 65 |
| 手腕保護 |
適合場合：
堆垛
其他操作
包裝及揀配
