創(chuàng)新性機(jī)械手,結(jié)構(gòu)簡單、靈活、運(yùn)動速度快。可用于食品、藥包裝流水線。實(shí)現(xiàn)輕質(zhì)物品的分揀、裝盒等操作。機(jī)械部分和控制部分全部可視,方便教學(xué)實(shí)驗(yàn)。
額定負(fù)載:1Kg
驅(qū)動方式:伺服電機(jī)驅(qū)動
重復(fù)定位精度:+-0.1mm
操作方式:PLC編程
供電電源:AC220V
氣源要求:>=0.5Mpa
選配:電氣原理圖、機(jī)械圖紙、控制程序
開設(shè)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:電氣元件的原理及功能、機(jī)器手機(jī)械結(jié)構(gòu)的認(rèn)識、PLC編程及控制、
并聯(lián)機(jī)器手的正反運(yùn)動學(xué)解析、機(jī)器手的PLC編程、機(jī)器手的實(shí)際
搬運(yùn)、裝配實(shí)驗(yàn)傳感器技術(shù)、氣動控制。