直線(xiàn)模組有幾種叫法，線(xiàn)性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線(xiàn)滑臺(tái)等，是繼直線(xiàn)導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元。可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線(xiàn)、曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。