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李瑞峰:每一次打磨都是對靜寂初心的堅守



2016年10月13日 16:53機床商務網點擊:5312

  【中國機床商務網 行業精英】機器人既是制造業的基礎裝備,也是人類社會的生活服務設施,隨著我國工業市場的高速發展,“制造業皇冠上的明珠”順理成章地落在了機器人生產上。哈爾濱工業大學機器人研究所在李瑞峰的帶領下,加快了我國工業機器人產業生產設備的智能化改造及應用,在產業化浪潮中,推動我國制造業的升級與優化。
  
  每個人的童年時代都有一個關于機器人的神奇想象,它或所向披靡,無所不能;或可以不知疲倦的生產工作,改變人類的生活方式。這樣的一個夢想,同樣種植在李瑞峰的心中,他選擇用鉆研與堅守不斷締造著這個夢。如今,他的這個夢想變成了現實,他使一代代機器人走進我們的生存空間,穿梭忙碌在工廠生產一線。
  
  李瑞峰清楚記得一部叫做《未來世界》的電影,為他打開了關于機器人的奇妙大門。高考填志愿時,他毫不猶豫地選擇了哈工大機械自動化專業。上世紀80年代初期,我國對機器人的研制剛剛起步,對李瑞峰來講,從對機器人的簡單認識到真正參與研究,是一段開荒拓野的跋涉路程。
  

李瑞峰:每一次打磨都是對靜寂初心的堅守
 
  “當時在國內幾乎沒有人支持發展機器人技術。‘機器人會搶人飯碗’的意識,曾讓我國的機器人研究一度陷入停頓。”李瑞峰說。1995年,李瑞峰與一汽焊接總裝廠合作,要求廠慶的時候拿出兩臺機器人,但前提是“一定要讓一汽用上我們自己制造的機器人!”而當時國內的點焊機器人技術都來自國外,僅有的幾個樣本機器人也不允許實際測量,只能通過外表觀察估量大概的參數和結構。對李瑞峰來講,大的壓力不是技術,而是工廠工人的質疑和不信任,沒人相信機器人可以代替人力勞動。
  
  重重阻礙,反而激發了李瑞峰潛心研究的步履,他要讓更多人知道,人類的想象力和創造力是無限的,機器人的應用領域是無限制的,只要想到,就一定能做到。
  
  實驗時的每一個數據,每一次操作,李瑞峰都實打實的叫真。“那時候沒經驗,越是擔心,反而就越容易出錯。”一臺120公斤點焊機器人運行的第二天,機器人的前臂出現了裂痕,一旦發生事故,不僅影響下一步的生產作業,也為后期汽車使用造成安全隱患。為防止事故發生,李瑞峰即刻叫停生產,連夜看圖紙、計算數據。然而在理論上,數據沒有任何問題,制作過程也是嚴格依照數據參數完成,問題到底出在了哪?在實驗車間,李瑞峰無數次的試驗,又無數次的推翻,一次次的煎熬拷打著李瑞峰的耐心。在仔細觀察機器人過程中,李瑞峰忽然發現機器人手臂銜接處的焊縫被打磨掉了,原來這是制作工人為了讓機器人外表美觀,磨掉了凸起的焊縫,而恰恰是這一舉動,削弱了機器人手臂的連接強度。
  
  這件事對李瑞峰的影響很大,“這種工藝細節是沒有數據參數的,更不會體現在圖紙設計上。但就是這樣微乎其微的因素,差點造成重大事故。所以每一個小小的細節都不能忽略。”此后每一次開發新產品,無論從前期的設計、優化,還是到生產制作,精細性能,李瑞峰無不把“細節”做到。
  
  科學研究所體現的是對真理勇敢追求的精神,秉持著自由探索、大膽創新的精神,李瑞峰向著科研真善美的高境界不斷邁進。
  
  2007年,在歐洲與日本工業機器人技術已形成世界生產體系的背景下,李瑞峰與奇瑞公司裝備部合作,開發了國內首臺QH-165點焊機器人,這也是我國擁有自主品牌的產業機器人。QH-165點焊機器人在技術上突破了高速、大負載工業機器人的機械系統,以及高速大負載運動平穩性控制等技術難點,實現了良好的人機交互操作。QH-165點焊機器人在奇瑞公司焊接生產線應用6年,迄今已經焊接幾十萬套汽車車身部件。QH-165點焊機器人在2009年載入中國企業創新紀錄。目前奇瑞機器人已經產業化,成為工業機器人整機設計與制造領域自主品牌的“龍頭”。
  
  在研制QH-165點焊機器人的兩年時間里,李瑞峰承載著無數次的實驗失敗、故障改進、推翻設計,也有著從上百根的電纜中挑找一處失靈的端口的經歷;挑燈夜戰,帶領年輕的工程師們跨越荊棘,推動了我國自主機器人產業邁向新的階段。李瑞峰說:“人的一生能夠從事一項自己熱愛并愿意為其奮斗的事業,這是一件非常值得期待的事情,一個人的人生價值也在于此。”
  
  “器物有魂魄,匠人自謙恭。”李瑞峰總是覺得自己算不上真正的手藝人,只是踏踏實實做著科學研究。而當下一個充滿活力、創新驅動的時代,不僅需要天馬行空的創造力,也需要腳踏實的定靜。每一次設計,每一次打磨,都是對靜寂初心的堅守,李瑞峰所研發的是真正經得起時間考量和挑剔檢驗的產品,而一個匠人所具備的細節魅力正在于此。
  
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(本文來源:機床商務網)

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