近日，CLAAS、AgXeed 和 Amazone 通過成立首個多廠家自主集團，加強了他們在高度自動化和自主農業機械與工作流程領域的合作。3A為ADVANCED，AUTOMATION和AUTONOMY的縮寫，代表“高級自動化與自主技術"，3A旨在通過結合綜合專業知識，加速半自主和全自主拖拉機與實施農具組合的開發、標準化和市場推廣，并向其他農業機械制造商敞開大門。
 

　　3A – 高度自動化與自主技術：多廠家、多品牌合作伙伴提高效率
 

　　在世界許多地區，熟練勞動力短缺是推動工業和農業高度自動化和自主技術發展的主要因素之一。目標不是取代熟練工人，而是將他們從更苛刻的作業任務中釋放出來，尤其是在收獲作業的高峰時期。2023 年北歐的谷物收獲就是一個很好的例子：由于天氣造成的收獲延誤，需要同時進行脫粒、割秸稈、田間耕作和種植作物，而這時熟練工人通常無法完成該農業復合任務。但新技術可以管理這些復雜情況，未來即使在經驗不足的情況下，也可以實現最佳結果。
 

　　然而，一方面是拖拉機和運輸車輛制造商，另一方面是實施工具和農具制造商。鑒于此，CLAAS、AgXeed和Amazone聯合起來建立了3A - 高級自動化與自主技術。這三家合作伙伴已經在自主領域合作了一段時間 - CLAAS和Amazone是荷蘭公司AgXeed的股東。通過建立3A，這些公司將更緊密地整合各自的專業知識領域，并建立進一步的合作伙伴關系，以加快開發的技術更廣泛地推廣和快速投放市場。
 

　　初期農業實踐解決方案
 

　　3A集團開發的市場成熟技術包括設計和實施軟件，這些軟件以前只適用于自主農田機器，但現在也可以與 AgXeed 盒子一起用于控制拖拉機和作業工具。根據要求和可用硬件，控制水平可以從高度自動化到自主。從計劃到實施和分析，這項技術減輕了農場經理和操作員的工作負擔，并提高了農業流程的效率。
 

　　“農業機器人目前主要在有限應用領域的封閉系統中運行，不能與其他車輛和設備并行或組合使用，” 開發團隊解釋道。“這就是 3A 創新方法的所在之處：在該集團內，我們開發了 AgXeed 盒子技術，該技術首次使用標準化的 ISOBUS 接口將拖拉機和設備連接到計劃和自主實施過程中。通過這個接口，設備可以與田地機器人、農田機器人和拖拉機互動，以實現自動或自主的流程優化。”
 

　　3A開發的首個產品是Amazone AutoTill自動耕作機和CLAAS Autonomy connect自主連接，后者包括整個耕作規劃和實施過程。這些經過田間條件測試的解決方案是進一步多廠家應用的起點，涵蓋了各種室外工作流程的所有可能機械組合。
 

　　不僅僅是任務規劃：利用實際機器參數進行預規劃
 

　　除了用于自動導航的 A-B 線和 A-B 輪廓、路線優化外，拖拉機的工作任務現在可能包括應用地圖。3A 更進一步，能夠進行專門為流程優化而設計的預先規劃。這包括應用的起點和終點、田坎轉彎和現場特定的設備控制。利用實際機器參數進行預規劃，例如用于調整工作深度和強度的后部連接和液壓功能，可以在實施之前程序化地調整機器組合，以達到所需的工作質量。直到現在，封閉系統只包括應用速率，沒有規劃和設備以及后續實施過程的監督，例外情況是應用速率。但通過 Autonomy connect自主連接，CLAAS 拖拉機與農具設備可以高度自動化甚至自主地執行田地工作。根據自動化程度，駕駛員可以從駕駛室內執行其他任務，甚至在田地或院子里。任務計劃在熟悉的CLAAS農場管理信息系統(FMIS)或AgXeed 門戶中進行，可以為農業任務安排軌道和應用地圖。
 

　　CLAAS Autonomy connect自主連接、Amazone AutoTill自動耕作機和 AgXeed AgBot自動駕駛機器人為用戶提供了許多重要優勢：
 

　　• 拖拉機和農具設備都按照農場主或承包商的計劃精確執行所有操作。
 

　　• 規劃功能不僅計算最佳路線，還確保拖拉機-設備組合得到最佳配置。這可以防止因錯誤設置而導致的工作質量低下和效率低下。
 

　　• 第一個計劃為以后減少工作負擔奠定了基礎，因為只需要根據主要作物、后續作物和輪作進行季節性調整。
 

　　• 機器組合的錯誤由傳感器檢測并自動糾正，以保持一致高的工作質量。例如，系統會自動檢測到農具有堵塞的風險，并相應地調整工作深度和速度。
 

　　• 達到最佳結果的責任不再僅僅在操作員身上，從而減輕了他們的壓力，尤其是在長時間工作的情況下。
 

　　• 預先規劃和流程優化的機器-設備組合更節能，因此更經濟。
 

　　• 農民和高素質的操作員可以在執行計劃任務的同時執行其他更重要的操作任務，因為不再需要持續監督。在非自主拖拉機上，該技術還使不熟練或經驗不足的操作員能夠產生最佳結果。