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發(fā)那科工業(yè)機器人黑科技之焊槍自動恢復功能

機床上下游 2023年02月08日 10:28:45來源：發(fā)那科 9021
摘要企業(yè)動態(tài)TORCHMATE——焊槍自動恢復
　　【機床商務網(wǎng)欄目 機床上下游】企業(yè)動態(tài)
 
　　TORCHMATE——焊槍自動恢復
 
 
　　基本概念
 
　　TorchMate是一種成本低、方便實用的自動調(diào)整TCP的一種解決方案。
 
　　用途
 
　　使用TorchMate能夠自動補償由于焊槍頸彎曲或?qū)щ娮炷p導致的TCP不準。
 
　　原理
 
　　TorchMate的操作原理類似touchsensing，在焊絲上應用一個電壓，當焊絲接觸TorchMate對槍塊時，產(chǎn)生一個輸入信號。TorchMate只補償x,y,z方向的變化，而不會對角度的變化w,p,r進行補償。
 
　　原理圖
 
硬件
 
　　軟件
 
　　使用本功能時，需要有電弧輕松高速恢復功能選項(A05B-2500-J681)
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