【機(jī)床商務(wù)網(wǎng)欄目 工業(yè)機(jī)器人】協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙，讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開啟了新時(shí)代。

 

　　協(xié)作機(jī)器人因?yàn)榫邆涓甙踩浴⒏哽`活性和高精度，且滿足即插即用、編程簡單直觀、操作簡單，讓非專業(yè)人員也能快速掌握并使用的特征，因此也成為成為推動工業(yè)機(jī)器人市場高速發(fā)展的重要驅(qū)動力。那么協(xié)作機(jī)器人主要應(yīng)用在哪些領(lǐng)域呢？
 

　　1、傳統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用
 

　　許多傳統(tǒng)應(yīng)用都因能夠重復(fù)作業(yè)、完成繁重體力勞動的協(xié)作機(jī)器人而受益無窮，例如:裝配、裝載/卸載、包裝、分揀、分發(fā)、打磨和拋光應(yīng)用。隨著機(jī)器人在各種規(guī)模的企業(yè)中的采用率日漸增加，機(jī)器人不再僅為大型工業(yè)制造商所用。
 

　　2、遠(yuǎn)程安全和監(jiān)控
 

　　協(xié)作機(jī)器人將在遠(yuǎn)程安全和監(jiān)控領(lǐng)域帶來一個振奮人心的機(jī)遇。此應(yīng)用結(jié)合了各種不同的技術(shù)，包括移動機(jī)器人、傳感和視頻監(jiān)控。協(xié)作機(jī)器人無需外部安全屏障，隨著此類機(jī)器人的部署數(shù)目不斷增加，從中受益的應(yīng)用也日漸增多。如今，我們已看到了協(xié)作機(jī)器人給工業(yè)設(shè)置、復(fù)雜/危險(xiǎn)應(yīng)用、倉儲和物流，以及安全和監(jiān)控領(lǐng)域帶來的明顯益處。
 

　　3、復(fù)雜且危險(xiǎn)的應(yīng)用
 

　　協(xié)作型、復(fù)雜感測機(jī)器人不僅能夠在操作員身邊協(xié)作，還支持在難以部署傳統(tǒng)機(jī)器人的復(fù)雜、危險(xiǎn)應(yīng)用場合中作業(yè)。在諸如噴涂或去除大型艦船的油漆等應(yīng)用中，通常操作員通常面臨各種危險(xiǎn)，包括化學(xué)品和高空墜落。而現(xiàn)在，可以部署機(jī)器人完成此工作，而無需執(zhí)行在艦船上安裝導(dǎo)桿、軌道或傳感器這樣過于復(fù)雜的任務(wù)。另一個應(yīng)用是災(zāi)難恢復(fù)機(jī)器人，即部署機(jī)器人在陌生且險(xiǎn)峻的地形中執(zhí)行任務(wù)。
 

　　4、外科手術(shù)應(yīng)用
 

　　降低風(fēng)險(xiǎn)、縮短手術(shù)時(shí)間和恢復(fù)時(shí)間依然是外科手術(shù)機(jī)器人的關(guān)注焦點(diǎn)。通過改善常規(guī)腹腔鏡檢查和關(guān)節(jié)鏡檢查技術(shù)，外科手術(shù)機(jī)器人在手術(shù)室人員身邊以及對患者進(jìn)行安全作業(yè)的同時(shí)，能夠?yàn)橥饪漆t(yī)生提供更高的可見性、敏捷度、準(zhǔn)確性和舒適度。
 

　　如今的外科手術(shù)機(jī)器人能夠減少手術(shù)創(chuàng)傷，改善患者療效，縮短接受前列腺、心臟、婦科手術(shù)和其他手術(shù)的患者的術(shù)后住院時(shí)間。隨著新外科手術(shù)的開發(fā)、全球需求的增加，以及協(xié)作技術(shù)繼續(xù)創(chuàng)新，外科手術(shù)機(jī)器人發(fā)展?jié)摿o限。