【機床商務網欄目 機床上下游】最小的干擾輪廓、極短周期以及高能效—SCHUNK電永磁機械手具有眾多優勢。它們能夠可靠地搬運鐵磁部件，經久耐用且不會留下痕跡。現在新推出了兩款拓展型號，為機器人的應用場景提供了更大的設計自由度。
 

　　快速穩定地抓取電池單元：SCHUNKEMH的磁化時間(以單極變型為例)僅為200毫秒。
 

　　并非所有人都了解這款產品：SCHUNK研發的EMH電永磁機械手。它們集磁力技術與24V技術的優勢于一身。由于電子系統完全集成在機械手內部，并可通過數字I/O接口簡便驅動，因此既不需要占用控制柜內的空間，也不需要配置外部電子開路控制系統。這就節約了成本，最大程度地減少了接線和調試工作。多年來，這些機械手被用于汽車工業、航空航天技術和機床等領域。在鐵磁性元件及小部件的抓取方面，它們是您的得力助手。
 

　　在任何位置均可實現靈活搬運
 

　　SCHUNK現在正研發新型號以擴充其磁力機械手產品組合：雙極EMH-DP和四極EMH-MP，與現有的單極EMH-RP產品，組成了新的產品系列。它們都非常節省空間且具經濟性，同時每個型號均具備自己的獨特優勢。單極EMH-RP能夠抓取扁平和圓形零件，兼備出眾的可靠性和可重復性。EMH-MP具有四個極點，是搬運板材等物件的首選工具。數字化四級夾持力控制，使其能夠分離非常薄的鋼板。雙極EMH-DP在實際應用中展示了其在分揀拾取方面的優勢，包括抓取不規則堆放的零件。其側面也具有磁性。因此，它還可以夾持處于機械手和滑槽壁之間的小部件。還可以借助標準導磁塊擴展可抓取的工件種類。由于通常情況下是從工件上方進行磁力抓取，因此對于用戶而言，機械手的干涉非常小。這點在新能源汽車領域尤其具有優勢。例如，在該應用中，電池通常必須緊密地放置在一起，以便裝滿電池組或托盤。
 

輕松地從工件上方抓取，夾持力四級可調。
 

　　在緊急制動的情況下保持穩定夾持
 

　　EMH機械手有多種尺寸，其適用范圍可涵蓋從3.5kg到175kg不等的各種工件。始終讓工件保持安全的夾持狀態。此優勢通過機械手的操作模式實現，該模式以電源和永磁體的結合為基礎，即使在斷電時也能保持穩定的磁通量。系統的上磁和退磁只需要極短的電流脈沖，這意味著即使遭遇停電，夾持力也不會受到影響。
 

　　企業目前越來越關注能量消耗，而電永磁機械手能夠在效率方面發揮真正的優勢：它們由直接裝于機械手上的24V電子元件供電，經濟實惠且連接簡便。這些電子元件還能夠向用戶報告磁化狀態，并在LED顯示屏上指示工件是否就位。在SCHUNKCoLab機器人應用中心，邀請經驗豐富的工程師可以為感興趣的客戶驗證其應用場景。