大型制藥公司OPTIMA近期將未來(lái)智能包裝的概念付諸實(shí)踐，研發(fā)并制造出非常靈活的生產(chǎn)系統(tǒng)，可以在不同的容器中以高生產(chǎn)率生產(chǎn)不同藥品。史陶比爾三臺(tái)無(wú)菌機(jī)器人在新系統(tǒng)中承擔(dān)著關(guān)鍵角色。
 

▲OPTIMA新研發(fā)的機(jī)器人自動(dòng)化包裝設(shè)備
 

　　挑戰(zhàn)
 

　　高柔性藥品包裝需求
 

　　總部位于德國(guó)施瓦本哈爾的制藥公司OPTIMA專(zhuān)門(mén)為客戶定制開(kāi)發(fā)和制造灌裝設(shè)備。可將血液制品、疫苗、生物藥處理成預(yù)充針、西林瓶或者安瓿瓶等形式，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、精確、靈活且復(fù)雜的解決方案。
 

　　該系統(tǒng)由OPTIMA制藥公司根據(jù) MultiUse 理念開(kāi)發(fā)，可以很好地處理不同的批次以及劑型。尤其是處理易氧化、高腐蝕性、高活性，不同粘度液體藥品的首選。
 

　　在涉及到不同容器類(lèi)型時(shí)，設(shè)備同樣靈活。適用于包括預(yù)充式注射器、西林瓶和安瓿瓶等多種包材的生產(chǎn)任務(wù)。在夾具和傳輸系統(tǒng)上幾乎不需要更改，就可以運(yùn)行。此外，高價(jià)值藥物帶來(lái)進(jìn)一步的產(chǎn)量需求，如再填充和重新給藥。
 

▲三臺(tái)無(wú)菌機(jī)器人在靈活、符合GMP的系統(tǒng)中執(zhí)行操作
 

　　解決方案
 

　　機(jī)器人技術(shù)帶來(lái)靈活性
 

　　OPTIMA制藥公司通過(guò)機(jī)器人創(chuàng)新的解決方案實(shí)現(xiàn)了高柔性要求，采用三臺(tái)史陶比爾 TX60 及 TX60L無(wú)菌六軸機(jī)器人在此條件下協(xié)同工作。
 

　　第一臺(tái)機(jī)器人將焊接好的 Tyvek 薄膜從桶中拉出。第二臺(tái)機(jī)器人通過(guò)真空抓取系統(tǒng)從巢穴中取出包材，途經(jīng)高活性區(qū)域再將其放入輸送系統(tǒng)中。最后，第三臺(tái)無(wú)菌機(jī)器人負(fù)責(zé)自動(dòng)補(bǔ)充管巢盒中可能因彈出不良品而導(dǎo)致的空格，并將包材從橢圓形傳送帶上移走，確保在每個(gè)管巢盒末端填充最大數(shù)量且經(jīng)過(guò)100%測(cè)試的預(yù)充式注射器。
 

▲OPTIMA制藥公司的 MultiUse設(shè)備自動(dòng)包裝注射器、西林瓶和安瓿瓶
 

　　客戶應(yīng)用
 

　　更穩(wěn)定的運(yùn)行和更高的產(chǎn)品產(chǎn)量
 

　　這套設(shè)備的亮點(diǎn)是通過(guò)三臺(tái)史陶比爾機(jī)器人等現(xiàn)代化的自動(dòng)化硬件，實(shí)現(xiàn)了極高的靈活性，提高了空間利用率。所有機(jī)器人功能均可在 OPTIMA 內(nèi)部控制架構(gòu)頂層上進(jìn)行編程，因此透明度很高，不存在接口問(wèn)題。此外，MultiUse系統(tǒng)需要在其生命周期過(guò)程中頻繁地適應(yīng)新要求，通過(guò)中央編程會(huì)使調(diào)整變得更容易，更改過(guò)程中的新認(rèn)證也更容易從中央位置實(shí)施。特殊的啟動(dòng)和排空模式、按需重新給藥、重新加蓋和灌裝等功能可幫助用戶能回收最后一滴藥物并安全包裝。基于這些原因，史陶比爾無(wú)菌六軸機(jī)器人的 MultiUse 方案將成為藥品包裝行業(yè)的“未來(lái)機(jī)器”。
 

▲無(wú)菌機(jī)器人光滑的表面便于清潔，滿足制藥行業(yè)的衛(wèi)生要求