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活動專題 近日，“揭榜”活動在四川省成都市圓滿落幕！遨博(北京)智能科技有限公司提交的兩項揭榜方案“電驅動關節系統”和“柔性協作機械臂”均被評為優秀方案。
遨博成立于2015年，公司立足人工智能與機器人國際技術前沿，瞄準“人機協作”這一機器人主流發展趨勢，在協作機器人領域具有強大的技術實力和深厚的技術積累。公司先后攻克了機器人 “一體化關節模塊”、“機器人柔順控制”、“機器人操作系統”、“應用軟件開發環境”等系列關鍵技術，實現了協作機器人從操作系統到關鍵部件的整機國產化。
· 遨博協作機械臂產品系列
遨博作為國內協作機器人領域“第一個吃螃蟹的人”，也是國內首家協作機器人全球銷量累計突破10000臺的民族品牌。目前，遨博協作機器人的應用領域已從汽車、3C、五金家電、廚衛潔具、日化、機械裝備、物流等工業領域，擴展到新零售、餐飲、理療健康、科研教育等非工業領域。根據MIR睿工業發布的《2021年協作機器人產業發展白皮書》，2020年遨博憑借在工業及非工業市場的同時發力而實現出貨量迅速增長，超過UR領跑中國協作機器人銷量榜。
電驅動關節作為機器人的核心關鍵部件，主要由伺服電機、減速器、驅動與控制電路等組成，關節的性能將直接決定機器人的各項性能。遨博研制的一體化電驅動關節采用高功率密度無框中空力矩電機；采用基于轉矩沖量平衡前饋和機械共振抑制的關節伺服控制技術；通過電驅動關節散熱模型分析和電驅動關節動力學性能優化設計，研制的高性能機器人一體化電驅動關節系統具有體積小、重量輕、輸出力矩大，穩定可靠等優點。
· 電驅動關節系統
基于研制的一系列電驅動關節系統，項目組突破一體化關節設計和機器人尺度綜合設計技術，研究基于操作空間反饋的機器人柔順控制方法，設計正/逆運動學、正/逆動力學、柔順控制、碰撞檢測等算法，開發開放式協作機器人實時控制系統軟件，研制柔性協作機器臂。所研制的柔性協作機械臂具有自重輕、定位精度高、控制柔順，安全可控等特點。
· 柔性協作機械臂裝配齒輪
· 柔性協作機械臂測試
揭榜項目團隊還包括北京航空航天大學、武漢科技大學的相關專家和技術人員。為更好地解決 “揭榜”項目中的重點、難點問題，項目團隊多次召開技術討論會，充分發揮團隊的優勢，對揭榜方案獻言獻策，為項目的順利完成提供了保障。
從單一技術的突破，到深耕各行業的無限創新應用場景，這一切都離不開與行業伙伴的協同創新。通過參與“揭榜”活動，與同行同臺競技，擴展了視野和思路。未來，遨博將繼續提高創新能力，潛心研發，攻克技術壁壘，不斷拓展協作機器人應用新邊界。
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