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面臨的挑戰
目前，GE醫療位于芬蘭赫爾辛基的工廠的生產線正在進行一項新產品的重大開發項目，該產品包括一種先進的傳感器電池組件，需要產線能快速支持其設計變更。
單臂YuMi的任務即將長長的膠珠沿著一個火柴盒大小的工件邊緣完成精準的涂抹，由于膠水的凝固時間非常快，手工完成這項任務異常困難。
解決方案
通過ABB的價值提供商之一Roboco的應用程序設計，ABB IRB 14050單臂YuMi可以自動化完成涂抹膠水的任務。在生產線上，處于工作狀態的YuMi從托盤中拿起工件，借助外部點膠機涂上膠水，然后將產品放置在相同的地方，精準又快速。
這款緊湊的七軸機器人重量只有9.5公斤，并可以任何角度進行安裝，專為電子產品和消費品等小件組裝而設計。易于編程，能夠與人近距離互動，十分安全，有助于降低新的潛在機器人用戶，尤其是中小型企業使用機器人的門檻。
快速投資回報
該解決方案的快速部署和靈活性為GE醫療的產品開發帶來了更多的價值。單臂YuMi的協作功能在員工中非常受歡迎。它上手簡單，因為并不需要在機器周圍設置大量的安全解決方案，所以能夠立即投入使用。與人工相比，協作機器人可以更快地完成復雜的重復性任務，加快了生產速度，同時也可以讓有能力的工人去從事其他職能的工作。
當產品或制造過程需要進行任何更改時，我們可以很容易地對YuMi進行重新編程，甚至可以在半小時內就可以對代碼進行一些重大更改。協作機器人系統是GE醫療的一項重大投資。協作機器人不僅可以自動完成人工無法完成的工作步驟，還節省了員工的大量時間，讓他們可以投入其他工作。這提高了我們裝配的生產效率，直接反映在我們給到最終客戶的產品價格。這項投資收回成本的時間非常快，只用了不到一年。
——Teemu Äärynen
GE醫療芬蘭分公司
高級制造工程師、項目負責人
ABB近年來擴大了其協作機器人的產品組合，推出了包括單臂YuMi、GoFa 和SWIFTI在內的新一代協作機器人，專為小件裝配的生產而設計。
GE醫療采用單臂YuMi是開辟協作機器人技術應用的一個很好的例子。小巧、安全的協作機器人能夠使中小型企業從初始投資相對較少的機器人應用項目中受益。
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