【機床商務網欄目 機床上下游】近日，新松公司總裁曲道奎親赴天津廣播電視臺，參與錄制國內首檔人工智能領域電視欄目《超級智能》，與欄目主持人——南開大學校長龔克先生在國內無人操控的全IP演播室共同探討機器人與人工智能。
 

　　龔克：歡迎曲總做客《超級智能》，我們剛才通過一個視頻小片了解新松公司研發的新的機器人產品，麻煩曲總給大家詳細介紹一下。
 

　　曲道奎：好的。總體來講，機器人按照應用領域，可以分為三大類機器人，每一類都有自己的特征，又分成一些子類。
 

　　類是大家熟悉的制造業機器人，制造業機器人也分為三類：工業機器人、潔凈機器人、移動機器人。工業機器人就是用在制造業里的通用型工業機器人；另外，用在潔凈環境下的潔凈機器人(clean room robot)，像是芯片制造、平板顯示、生化制藥、生命科學這種在超凈或者真空這種特定作業環境使用的，屬于制造業里較為的機器人。這類機器人更多的是一個工業機械臂來完成我們人類胳膊或者手臂的一種操作功能。第三類是移動機器人，完成物流輸送搬運工作。
 

　　機器人的第二大類是特種機器人，應用于航空航天、深海、核電這種“生命禁區”的特定環境，近幾年發展非常迅猛。
 

　　第三大類是服務機器人。這類機器人跟我們的日常生活和消費息息相關，也分為兩大類。這里面有消費類服務機器人，例如陪伴、教育；另一類叫專業服務機器人，比如醫療健康等。
 

　　韓國平昌冬奧會閉幕式“北京八分鐘”上，新松24臺智能移動機器人跟24個舞蹈演員，16套舞蹈動作加上聲光電實現了一個的融合和配合，體現了一個高科技的科技盛宴
 

新松雙臂協作機器人制作咖啡
 

新松第二代龐伯特機器人既有數字環境下的決策，又多了一塊物理實現過程
 

　　在視頻里看到的龐伯特，雙臂協作機器人等屬于新一代機器人。新一代機器人大特征。是不單單具有物理機械裝備，更將網絡、傳感、數據、人工智能等新的技術要素融合到一起，從而使機器人智能提高，能感知外部環境目標的變化，連接網絡和大數據的這種機器人，我們稱之為新一代機器人，這也是機器人2.0時代的一個開始。
 

　　現在，對于中國機器人產業來說，發展新一代機器人是一個很好的時機。傳統的機器人屬性上還是一種的機械設備，所以我們衡量的指標是對裝備的衡量指標：速度、精度、負載能力、可靠性。新一代機器人更多的要強調智能，包括作業的靈巧能力，新一代機器人屬性已經由機器向人進化。
 

　　龔克：說起新一代機器人，我們與相比優勢在哪里？作為國內企業，新松的產品目前處于什么階段？
 

　　曲道奎：傳統的工業機器人，國外研發時間早于我們，近年來，隨著產業的快速發展，中國工業機器人已經有了很大的提高和進步，但是由于開始研發時間落后、應用經驗較少等問題，整體水平上，中國工業機器人仍與國外相比有一定的差距。但是新一代機器人的屬性不同，其技術是顛覆式的，它已經脫離了機器設備的屬性，是智能化的將網絡、人工智能、大數據等技術相融合。這些技術對國內外行業來講都是一個新的技術，所以說新一代機器人研發同步。
 

　　同時，范圍內，網絡、大數據、感知智能等技術水平一致，不僅如此，以新松為代表的中國機器人技術很多與國外持平，比如說，新松機械手，從大體看來，結構沒有太大變化，還是六個自由度，但是已經融合各種感知控制，像是力感知、視覺，具備自主抓取、自主編程、環境自適應等功能，目前已經達到國外同等水平；不僅如此，某些領域我們實際已經在走在前端，比如說移動機器人，無論是在技術還是市場上，新松一直保持。在潔凈機器人領域，新松打破國外壟斷，；我們的龐伯特乒乓球機器人、協作機器人、復合機器人已經走在前列，所以研發新一代機器人，我們完全有能力，也有條件，使中國機器人在這一領域超越國外，實現跨越發展。
 

　　龔克：人機協同技術有哪些難點？現在發展到哪個階段了？
 

　　曲道奎：現在社會幾大技術正在改變機器人未來發展的趨勢。首先是信息電子技術。過去芯片的控制能力、計算機的計算能力、存儲能力都比較低，無法完成高精度的、on-line控制。現在芯片發展一日千里，曾經無法實現的復雜算法、控制手段等等，現在通過一枚小小的芯片都可以實現。
 

　　另外一個技術的突破就是感知系統，像人類一樣實現協作協同，首先要對環境、對目標對象有了解和獲取信息、知識的過程。通過力感知、視覺等技術實現感知，完成精密操作。
 

　　同時，云端大數據幫助機器人與網絡連接，打破孤島。以及AI人工智能的深度學習，智能算法等已經普遍應用于機器人領域，使機器人的智能化能力也在逐漸提高，因為這些新的技術的突破帶來了機器人整體技術的一個發展，促使機器人2.0時代到來。
 

　　龔克：機器人發展過程中面臨的技術難點？有哪些問題？
 

　　曲道奎：機器人發展一直存在一個巨大挑戰，就是莫拉維克悖論。機器人從技術來講，我們分為兩大體系，一是物理體系，或者我們叫執行體系，那么另外一個是cyber.兩大體系都處于向前發展的關鍵轉折點上。
 

　　從信息技術來說，機器人通過感知、傳感技術，使得智能有了非常大的提升和跨越。在需要大量計算，數據分析，有邏輯規則的領域，機器人已經超越人類，比如下棋，醫療器械診斷；以及視覺識別，機器人的眼睛識別度、速度、力矩比人類高出許多；所以在信息技術上，水平發展很高。
 

　　現在大的問題在哪？就是在物理操作和物理實現層面，出現瓶頸。我們知道一個人類小孩兩三歲，上下肢的靈活和奔跑行走能力就很好了，這是人類生長的本能，但是，這一層面對機器人來說還是非常困難的，目前世界上好的機器人技術在這一領域也是與人類有差距的，要想突破這個瓶頸，未來需要機器人在材料結構，包括控制方式、控制方法、傳動方式需要有一個巨大的改進和提升。
 

　　龔克：曲總給我們介紹一下，機器人發展情況。
 

　　曲道奎：2000年開始，機器人在進入快速發展期。從2008年開始，金融危機爆發，大部分領域處于滯緩狀態，但是機器人市場在08年開始快速發展，逆勢而上，平均增長率15%-16%。中國從2013年開始，連續五年成為大的機器人市場，平均增長率30%，2017年創新高，達到60%，而2018年下滑。中國成為機器人大市場，很重要原因是，從2000年以后，中國成為制造工廠，大企業將制造中心、制造重點轉移到中國，中國經濟社會的快速發展，另外一個方面，同一時間，中國汽車工業發展進入高速發展階段，整個制造模式轉型升級，由過去勞動密集型逐漸轉移為技術密集。
 

　　五年多的時間，中國機器人企業如雨后春筍般由原來的幾十家，到現在的8000家(據不完全統計)，這個數據從另一角度反應了中國市場對機器人的需求，促使機器人市場“爆發”，也反映了中國整個制造業的轉型升級，中國制造模式已經由勞動密集型轉變為技術主導，中國抓住機遇，已經迎頭趕上經濟發展，中國機器人企業也抓住了機遇，從追趕，到比肩，到超越。
 

　　龔克：中國機器人發展到現在取得很矚目的成績，新松作為中國機器人，有著很深厚的技術積淀，我了解這也是得益于您的導師，蔣新松院士當時的戰略部署，請曲總給我們講一下中國機器人產業奠基人——蔣新松院士。
 

　　曲道奎：說到中國機器人發展取得的成績，一定要說中國機器人之父，我的老師蔣新松院士。他以戰略科學家的遠見卓識，提出了我國自動化研究領域人工智能和機器人與CIMS系統兩大目標，取得飛速發展。作為中國人工智能與機器人研究的開拓者之一，領導并成功主持了一系列工業機器人和水下機器人的研制；他參與國家“863”計劃的制定，確立了自動化領域的發展戰略并組織實施，他領導并成功主持了“探索者-1號”潛深1000米無纜自動水下機器人和“CR-01號”潛深6000米無纜自治水下機器人的研制，把我國水下機器人研制推向世界水平，為深海探測提供重要手段；他重視人才、珍惜人才，以戰略家的膽識和科學家的技術，開創了中國機器人產業化的歷程，為中國機器人產業發展奠定了強有力的技術及人才基礎。
 

　　新松公司就是為了紀念我的導師——蔣新松院士。2018年是新松成立的第十八年，新松從零開始，從小到大，由弱變強，成為機器人市值前三企業，也是產品線全的企業。如今，新松產品已累計出口30多個國家和地區，為3000余家企業提供產業升級服務。其中，工業機器人在國民經濟重要領域廣泛應用；移動機器人綜合競爭力強勁突出；潔凈(真空)機器人打破國外技術封鎖，填補中國在該領域的空白；服務機器人業已銷往海內外，形成了全智能產品及工業4.0整體解決方案獨有優勢。
 

　　龔克：現在機器人在生產制造的過程中，它會創造很多新的工作崗位，未來越來越多就業崗位跟機器人相關。請曲總給大學生一些建議，他們未來在這方面應該做好哪些準備？
 

　　曲道奎：第四次工業革命的到來，引申出一個新的問題，前三次工業革命，特別在制造業領域，很多工作崗位被新技術和機器設備取代，但同時又創造了更多的就業機會，但是這次工業革命和前三次大的區別是，將不會再創造更多的工作機會(崗位)。原因就是前三次工業革命，機器設備更多的是替代人類的肌肉力量(勞動密集型)，但是第四次工業革命不單單是個肌肉力量的替代，更多的是具有大數據分析、計算的智能替代。從現在的趨勢來看，未來的制造業的中低端的勞動力，將由智能機器人全面替代。好處是，制造智能、生產優化了、效率提高了，但是在中低端領域的就業機會和崗位將會越來越少。
 

　　因此我建議大學生，要真正扎扎實實學好基礎知識，更好的適應機器人相關崗位，比如說編程操作、生產規劃調度，人類在生產中將真正發揮智慧能力，而力量勞動型工作完全由機器人承擔，人類成為生產要素的管理者。
 

　　龔克：新松在天津的發展也是很快的，已經有兩個公司扎根天津，一個是在中關村科技園，一個是在空港開發區。您介紹一下新松在天津的布局。
 

　　曲道奎：空港開發區將作為新松公司整體工業集群的研發創新、生產基地。我們想充分利用天津，像南開、天大在人才研發創新方面的優勢，與地區高校共建研發中心，在機器人、人工智能方面進行深入合作。在天津創建研發、生產制造、市場推廣的高科技生態平臺，與新松機器人產業協同發展，機器人的大規模應用、研發，將改變天津整個制造模式、制造水平，提升轉型升級能力，帶動區域發展。
 

　　在生產智能化轉型的過程中，機器人也在智能化轉型，人類不需要擔心被機器人所替代，人類需要思考的是如何駕馭機器人，如何設計出更新型的機器人，指導機器人協同操作，共同面對未來制造需求的挑戰。智時代下，挑戰與機遇并存，機遇更大更多，在大的變革轉型期，我們要把握趨勢，腳踏實地，不辜負時代賦予的使命與責任，發揮作用，創造屬于自己的輝煌。
 

　　(原標題：新松公司總裁曲道奎與南開大學校長龔克共話機器人與人工智能)