自動生產工藝需要靈活的夾具
 

　　Nosta公司已將工件清洗、檢驗和位置正確擺放等步驟添加進了自動化生產流程。后一步則由Röhm公司安裝上一個靈活且能效高的電動夾具，該電動夾具既不需要進行作業準備又可抓取6個工件并將其作為一組并按順序進行位置擺放。
 

　　小客車電動機的分電器外殼，其原件是柱形材料首先在一個隔熱壓力機上進行高速剪切切割并拉長，該剪切切割技術生產的工件用較高強度或高強度材料制成。接著自動化地將毛坯件放置在一部機器上加工成產品。這種可實現連續工作的設備是Nosta公司自行研發并組裝的。
 

　　該設備單元由8個加工點組成，要對毛坯件進行鏜孔加工、銑加工和去毛刺加工，在毛坯件從工作臺輸出前，在該設備單元的一個線性加工點進行清洗、檢驗并擺放在發貨專用的工件支架上。Röhm公司研發的REPG電動夾具具有靈活且可重復的擺放工件性能。
 

　　因為機械手夾具無需進行作業準備便可夾起并擺放不同體積的工件，所以作為一種新的操作裝置具備特殊的優點。“雖然公司加工的工件是小客車分電器外殼，工件大小相同，但是我們還有其他的加工任務，這種新型操作裝置的靈活性很重要。”Kapfer表示。Nosta公司加工制造的每個小客車分電器外殼的外形尺寸均為18mm×12mm×25mm，加工后，則由機械手夾具逐個將其夾起并送達清洗流程，之后被送至集成在機械中的檢驗單元進行檢驗，主要檢驗這些工件是否已經有鏜孔。
 

　　機械手夾具工作周期僅為70ms
 

　　機器人手臂帶動電動夾具由垂直方向向水平方向變化，并將工件送至檢驗單元，之后再將工件取出并垂直放置在接收軌道上，而帶有電動夾具的機器人手臂回轉的空間比很小(圖2)。機器人夾具工作周期很短，每個工件的夾取時間僅為70ms。而電動夾具不僅工作周期短，且作為電子產品能效高，節省能源。該電動夾具只有當處于運動狀態時才消耗能量。
 

　　圖2 當電動夾具將工件暫時放在接收軌道上，則包裝整個系列工件并將其擺放在一個預先準備好的發貨托盤上
 

　　如果該電動夾具已經將6個工件擺放到了接收軌道上，接著回轉90°，并將這6個工件包裝成一組，再將其擺放進一個托盤里。當托盤的所有位置均被6個分電器外殼占滿后，該托盤便由透明度很好的薄膜封住并及時提供給用戶(圖3)。這樣做的原因在于：“因為工作人員需要用目測查看包裝是否完整，工件位置是否正確，也就是進行一個準目測和質量監控。”
 

　　該電動夾具不僅作業靈活，且有很強的夾緊力，可以10N保護力量將敏感部件夾住，在下一個作業流程中就可以大為400N的力夾住其他工件，整個流程實現了自動化，直至該工件被取走并完成發貨程序(圖4)。
 

　　電動夾具也可用于伺服軸
 

　　Röhm公司除了研發通用型電動夾具，還將此項技術應用于其他業務領域。電動夾具可以集成到驅動裝置內起到穩定作用。結構緊湊的軸系統實現了同心運動，如可以應用于像軟制鋁材料工件一樣的加工，該技術目前還沒有在Nosta公司的生產中得以應用。而Nosta公司董事總經理GregorLudley表示：“人們不知道什么時候會突然用到這樣的技術。在制造加工過程中，靈活性是重要的生產要素。”正是因為有這樣的理由存在，所以Nosta公司才在可能的情況下自行制造機械設備和生產工具。“如果一種產品的生命周期結束，委托加工合同也會終止。”Kapfer說道。為了適應加工產品的要求，Nosta公司2個子公司的產品在4個加工作業點進行生產，除加工制造小客車分電器外殼，還生產調整彈簧和盤簧，按照用戶圖紙加工制造精密部件、槽螺栓和帶槽的石材部件、帶定位銷或不帶定位銷的T型槽螺母、螺栓保險裝置、電接觸件和固定附件及圓柱形銷、心軸、軸和車削件等產品。
 

　　Nosta公司所生產的產品在機械制造業、安裝、航空航天、汽車和軌道車制造業、太陽能、驅動技術及風力發電等領域得到應用。公司的生產能力主要體現在型材材料工件的加工和通過進行銑、鏜或研磨等進一步加工步驟從而達到佳的產品質量。

    （原標題：電動夾具可同時完成多個工件夾?。?/div>