【中國機床商務網】導讀：“基于視覺的搬運機器人控制技術”項目，是揚州多維數控系統有限公司在工業機器人技術的研究領域一個重要突破。
　　
　　據介紹，背靠國家數控系統工程技術研究中心揚州研發中心，揚州多維數控系統有限公司在機器人控制系統方面已經形成成熟技術。外地一家生產表殼機加工生產線，就是采用揚州多維數控系統有限公司的工業機器人控制技術，實現了整條流水線的無人化操作。
　　
　　“整條生產線由托盤暫存機、搬運機械手、三桿并聯分揀機器人、行走送料機器人、擺料機輸送帶和10臺計算機數字控制機床加工中心完成。”陳徐兵博士介紹，“上料、智能視覺分揀、搬運、下料全部由機械手完成，這項技術具有國內水平。”
　　
　　據介紹，類似工業機器人控制系統已經在全國五家企業采用。采訪結束時，陳徐兵博士帶領記者參觀公司的實驗車間，里側一個展臺上，有兩個像手臂的機械裝置。
　　
　　“這兩個工業機器人由六個轉軸組成，相當于人體手臂的六個關節，理論上可以做出和人體手臂一樣的動作。”陳徐兵博士介紹，“但是涉及具體功能和控制系統的要求，可能會有一些差異。我們現在努力攻關的課題，就是這兩個工業機器人在一起工作時，如何做到心有靈犀、相互默契。”而這項技術成熟后，無人車間的技術將可能延伸到無人工廠。