【中國機床商務網】導讀：美國得克薩斯州休斯敦的ARC公司是生產焊接與切割裝置的專家，該公司的產品多達90%用于油及天然氣工業，其用戶分布在世界各地。ARC公司生產的自動化焊接與切割裝置采用了市場上普及的標準型計算機輔助設計技術，該技術可確保長期使用。
　　
　　在選擇設備的控制裝置時，ARC公司為了競爭的需要，絕大多數采用斷開式控制系統。原因是該控制系統是一個*的設計方案，在之后的保養維修階段很少出現問題，ARC公司對此深信不疑。
　　
　　很長一段時間以來，ARC公司無數的用戶在使用公司的等離子焊接裝置。等離子焊接法與激光焊接法相比很經濟，但缺點是在短短的焊接作業周期時間內，僅使用激光焊接法還達不到要求。其原因是，使用傳統的等離子焊接裝置雖然焊接質量高，但是與使用激光焊接裝置相比，等離子焊接作業非常慢，作業時要求有一個較高的熱輸入。
　　
　　為了提高等離子焊接的效率，ARC公司在自己的實驗室研發出了新的焊接方法，即三重脈沖焊接法。這種新的焊接法在的鎢惰氣焊接法的基礎上研發而來。三重脈沖焊接法的基本思想是基于使用三種不同強度的電流，以達到在產生微弱熱能的情況下，能夠有較高的熱傳遞速度。使用這種方法可以使等離子焊接裝置達到激光焊接裝置相類似的焊接效率，同時又很經濟。
　　
　　應得克薩斯州的一個大用戶委托，ARC公司研發出用來安裝液體清洗設備的ARC-11RB自動化焊接機器人。為此，三重脈沖焊接法焊接裝置實現了集成化。ARC-11RB自動化焊接機器人裝置裝備有Beckhoff公司CX1010型嵌入式PC和控制裝置TwincatNCPTP，其軟件系統采用WindowsXP。該嵌入式PC結構緊湊，布置在一個箱子里，用來控制整個焊接裝置，還包括控制車間里的門架式起重機、機器人功能、操作工作面、感應式加熱部件、焊接工件運送裝置以及所有使用壓縮空氣作業的部件。
　　
　　由于采用了上述技術，加快了整個焊接作業過程，并實現了整個焊接作業的各個步驟的自動化。整個焊接作業的步驟為：車間內的門架式起重機提升切割成額定長度的管子，將其送入一個張緊裝置內。與此同時，焊接機器人從傳送帶上抓起一個終端環并將其放入第二套拉桿對內進行定位。機器人對著焊炬變換著工件抓緊裝置并將終端環與管子焊接在一起。之后，兩個張緊器自動開啟，門架式起重機將一端完成焊接工件取出。接著管子轉動180°，管子的另一端被放入張緊裝置中，焊接作業程序重復。待焊接工件完成另一端焊接作業時，門架式起重機將該完成焊接作業的管子運送到一個存放架上。工件的外形尺寸不同，這種焊接作業持續時間zui多為2min。
　　
　　發那科公司ArcmateM710iC-50型機器人由Beckhoff公司CX1010型嵌入式PC進行控制。采用PowerwaveR350型Lincoln焊接電流供電裝置，該供電裝置通過Devicenet主集成電路組件直接無縫連接在Beckhoff嵌入式PC上。Ethercat接線夾充當I/O系統使用，這些接線夾直接按順序布置在CX1010型Beckhoff嵌入式PC上。在焊接作業不需要通過Devicenet接口供電，或是在焊接時應用該Devicenet接口供電反應時間極其短時，ARC焊接裝置使用EL403x型模擬式Ethercat輸出接線夾。