【中國機床商務網】導讀：2013年6月22日，由蘭生工業自動化科技有限公司總承包的洗衣機軸承座車削加工自動化項目，正式投產。蘭生與馬丁路德的機床銷售和機器人集成工程師，通過工藝和產量分析，提出了自動化項目的1臺機器人服務3臺機器人的解決方案。
　　
　　數控機床設備，由蘭生提供了3臺3臺韓國WIA數控車床。機器人選用德國KUKA關節機器人KR16-2型號，是由進口伺服電機驅動的機械機構組成的，各環節每一個結合處是一個關節點或坐標系。配有獨立的控制柜及教導器。該機器人用途廣泛、應用靈活，尤其適合加工工業的絕大多數應用領域，zui大動作范圍1.61米、zui大負載力16KG。　　
　　德國KUKA是當今世界*一家獨立研發、制造包括伺服馬達，伺服控制系統，軟件操作平臺等機器人系統主要組成部分的機器人制造商，與同類型號品牌的機器人相比穩定性更高。
　　
　　島式加工單元布局，數控機床和機器人“品”字狀排列。在以上基礎上，采用地裝式機器人搬運，也稱島式加工單元，非常適合于狹窄空間場合的作業，高剛性的手臂和的伺服技術保證高速作業時運動平穩無振動。該系統以1臺KUKAKR16-2六軸機器人為中心島，3臺韓國WIA數控車床“品”字排列，在機器人和數控車床另一邊與其形成環狀布置，配置總控制器、旋轉上料倉、下料輸送裝置等外圍設備進行工件自動上下料作業。集生產、穩定運行、節約空間等優勢于一體。
　　
　　抓手定制，該機器人手爪采用精密氣動三爪驅動，壓縮空氣驅動工作方式，平行雙工位，氣動三爪卡盤，帶有夾緊和定位機構，以實現加工件的快速上下料。
　　
　　定制旋轉料倉：旋轉料倉由人工上料位和機器人上料位兩個區域結構組成，采用伺服電機驅動，齒輪齒條傳動，上料工位有氣缸等定位提升機構。料倉具有一定的存儲能力，裝滿工件為130個，人工可以30分鐘左右上一次料。　　
　　人工將毛坯工件，安裝到旋轉料倉中，分別出角向的定位機構，一次裝料。旋轉到機器人上料位，此時氣缸頂出工件，等待機器人抓取，在抓取點設有傳感器，判斷工件的有無。一層工件完成后，旋轉到另一個工位繼續上料。
　　
　　定制下料輸送機：由人工下料位和機器人下料位兩個結構組成。機器人將加工好的工件，放進清潔站，此時氣缸頂出對工件定位。噴嘴收到信號進行對盲螺紋孔吹氣清潔。清潔完成后，氣缸下降，另一側氣缸將工件，推入皮帶輸送機。人工在皮帶輸送機上取件，進行下一步的包裝。