進入20世紀以來，世界上減速技術有了很大的發展，產品發展的總趨勢是小型化、高速化、低噪音和高可靠性，技術發展中zui引

人注目的硬齒面技術、功率分支技術和模塊化設計技術。

到80年代，國外硬齒面技術已日趨成熟，采用優質合金鋼鍛件，滲碳碎火磨齒的硬齒面齒輪，精度不低于ISO1328-1975的6級，綜

合承載能力為中硬齒面調質齒輪的3-4倍，威軟齒面的4-5倍。一個中等規格的硬齒面減速器的重量僅為中硬齒面減速器的1/3左右

，且噪音低，效率高，可靠性高。

對通用的減速電機來說，除了普遍采用硬齒面技術外，模塊化設計技術已成為其發展的一個只要方向。它旨在追求高性能的同時

，即可能減速零件及毛坯的品種、規格和數量，以便于組織生產、形成批量，降低成本，獲得規模效益。同時，利用基本零件，

增加產品的型式和花樣，盡可能多地開發使用的變形設計或派生系列產品。

當減速電機的理論日益完善、更接近實際，而且齒輪和軸的材料普遍采用各種優質合金鋼鍛件，材料和熱處理質量控制水平有了

很大的提高，設計的結構更加合理，齒輪的加工精度提高等條件下，促使了減速器水平有了很大的提高。

我國進入改革開放以來，陸續的引進*的加工裝備，通過引進，吸收*進技術和科研攻關，開始掌握了各種高速和低速重

載齒輪裝置的設計制造技術。齒輪的材料和熱處理質量級齒輪加工精度都有較大提高。到了90年代初，我國相繼制定了近100個齒

輪和蝸桿減速電機的標準，研究了許多新型的減速器，大體上實現了通用減速電機的更新換代。這時，我國的減速電機產品達到

了80年代的水平。部分減速器采用硬齒面厚，體積和重量明顯減小，承載能力，使用壽命，傳動效率和可靠性有了大幅度提

高，對節能和提高主機的總體水平起到明顯的作用，為發展我國的機械產品作出了貢獻。

進入90年代的中后期，國外又陸續推出了更新換代的減速電機，不但更突出了模塊化設計的特點，而且，在承載能力，總體水平

，外觀質量方面又明顯提高。面對這方面的差距，我們應該制定相對的對策：

有條件的企業應該瞄準的水平，盡快研究開發面向21世紀的新產品。研究、開發’推廣成本較低而承載能力又接近硬

齒的中硬齒面滾齒的新齒形和新結構。同時要加快漸開線行星齒輪減速電機的更新換代，擴大其*。