ADT-8960基于PCI總線高性能6軸運動控制卡 | |||||
特征: ● 32位PCI總線,即插即用 ● 脈沖輸出方式:脈沖/方向,脈沖/脈沖 ● zui大脈沖輸出頻率為2MHz ● 任意2-6軸硬件直線插補 ● 可用定速和梯形進行加/減速 ● 運動控制卡具有大容量緩存空間,zui大可以容納2048個數據。 ● 6軸步進/伺服電機控制 | |||||
● 32位PCI總線,即插即用 ● 脈沖輸出方式:脈沖/方向,脈沖/脈沖 ● zui大脈沖輸出頻率為2MHz ● 任意2-6軸硬件直線插補 ● 可用定速和梯形進行加/減速 ● 運動控制卡具有大容量緩存空間,zui大可以容納2048個數據。 ● 6軸步進/伺服電機控制,每軸可以獨立控制,互不影響 ● 6軸均有位置(編碼器)反饋輸入,32位計數,頻率高達2MHz,zui大計數范圍-2147483648~+2147493647 ● 6軸可同動同停,具有硬件急停功能,安全性高 ● 外部信號觸發的多軸位置鎖存功能 ● 手輪和外部信號操作功能 ● 帶光耦隔離48路數字輸入/32路數字輸出信號,包括每軸2個正負限位信號 ● 運動中可實時讀取邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、驅動狀態 ● 每軸有2個STOP信號,可用于原點、減速、編碼器Z相搜尋 ● 每軸有8個輸入信號,包括2個正負限位信號,2個停止信號,1個伺服到位信號,1個伺服報警信號和1個通用輸入信號, 每軸兩個限位輸入,可設置成無效,作為通用輸入使用 ● 具有延時功能,可設定延時時間及獲取延時狀態 ● 可接受伺服驅動器的各種信號,如編碼器Z相信號、到位信號、報警信號等 ● 同一系統中支持多達16個控制卡,共96個軸 ● 支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系統 ● 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發工具編程
● 脈沖輸出: 脈沖輸出方式:6路脈沖輸出,脈沖/方向,脈沖/脈沖,zui高輸出頻率2MHz,采用*技術保證脈沖輸出頻率在很高的時候,誤差依然能控制在0.1%范圍內。 ● 編碼器輸入: zui高輸入頻率2MHz 6軸A/B相相差脈沖輸入或上下脈沖輸入 ● 開關量輸入: 48通道光耦隔離輸入 輸入電壓5-24V 隔離電壓2500VDC ● 開關量輸出: 32通道集電極開路輸出 NPN集電極開路,5-24VDC,zui大電流100mA ● 控制方式: 提供多種控制方式,如定量運動、回零運動、多軸直線插補等。 ● 位置管理: 采用兩個加/減計數器,一個用于管理內部驅動脈沖輸出的邏輯位置計數器,一個用于接受外部脈沖輸入的實際位置計數器,輸入信號可以是A/B相輸入的編碼器或光柵尺,也可以是上/下脈沖的輸入信號實際位計數器位數高達32位,zui大范圍-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部輸入也可以用于手輪輸入,作為普通的計數。 ● 速度控制: 速度控制可用定速和梯形加減速 ● 緩存功能: 大容量硬件緩存功能,可以確保運動連續,zui多可以緩存342條四軸插補指令,410條三軸插補指令,512條兩軸插補指令,682條單軸驅動指令。 ● 急停輸入: ADT-8960控制卡針對機臺安全,提供硬件急停功能,遇有緊急事故發生時,以急停開關控制,立即停止脈沖信號的輸出,機臺安全性更高。 ● 外部信號驅動可以實現定量驅動、連續驅動和手輪驅動。 ● 位置鎖存可以鎖存內部計數器的脈沖和外部編碼器的脈沖。 ● 開發庫及操作系統: 支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系統 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發工具編程 基于DOS和Windows的應用示例
● 操作溫度:0~60℃ ● 儲存溫度:-20~80℃ ● 濕 度:5~95%無凝結 ● 尺 寸:178×109mm
● 雕刻機 ● 切割機 ● 激光雕刻 ● 激光切割 ● 繪圖儀 ● 開牙機 ● 點膠機 ● 焊接機 ● 鉆孔機 ● 沖孔機 ● 電子裝配自動檢測 ● 印刷自動檢測 ● 半導體切割、焊接 ● 各種數控切割 ● 工業機器人 ● 空間坐標測量 ● 生物、醫學自動采樣處理設備 |